Construção de um manipulador robótico com controle de posição visando o aprendizado em robótica

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Carolina Ribeiro-
Autor(es): dc.contributorSpatti, Danilo Hernane-
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Carolina Ribeiro-
Autor(es): dc.contributorMendonça, Márcio-
Autor(es): dc.contributorSumar, Rodrigo Rodrigues-
Autor(es): dc.creatorPedra, André Luís Fernandes-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:19:14Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:19:14Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-09-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-09-
Data de envio: dc.date.issued2018-06-01-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27056-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/672541-
Descrição: dc.descriptionThis work describes the construction of a three-degree freedom robot as well as the implementation of a position control using voltage references arranged at each link of the manipulator. The physical model was constructed using a Cartesian 3D printer by means of deposited plastic and mounted with pitch motors for each degree of freedom. To control the movements of the robot, Fuzzy logic is used, considering only two degrees of freedom.-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho descreve a construção de um manipulador robótico de três graus de liberdade assim como a implementação de um controle de posição utilizando referências de tensão dispostas em cada elo do manipulador. O modelo físico foi construído utilizando uma impressora 3D cartesiana por meio de plástico em deposição dispondo de motores de passo para cada grau de liberdade. Para controlar os movimentos do robô é utilizada lógica Fuzzy, considerando apenas dois graus de liberdade.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle inteligente-
Palavras-chave: dc.subjectLógica difusa-
Palavras-chave: dc.subjectManipuladores (Mecanismo)-
Palavras-chave: dc.subjectIntelligent control systems-
Palavras-chave: dc.subjectFuzzy logic-
Palavras-chave: dc.subjectManipulators (Mechanism)-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleConstrução de um manipulador robótico com controle de posição visando o aprendizado em robótica-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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