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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
Autor(es): dc.contributor | Buzachero, Luiz Francisco Sanches | - |
Autor(es): dc.creator | Duarte, Thiago Gabriel de Almeida Honorato | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T22:19:02Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T22:19:02Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-11-14 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7135 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/672467 | - |
Descrição: dc.description | This work presents a method for controlling the angular position of a torcional system configured in three different operating modes. To do so, the parameters composing the physical model of the system are identified through a combination of inputs and outputs. After the identification, the synthesis of one controller for the three operation modes is performed. A physical plant is used for the tests, as well as Matlab / Simulink for simulations and synthesis of controllers. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta uma metodologia para o controle de posição angular de um sistema torcional configurado em três modos de operação diferentes. Para isto, são identificados os parâmetros que compõe o modelo físico do sistema por meio de uma combinação de entradas e saídas. Após a identificação, é realizada a síntese de um único controlador para os três modos de operação. Utiliza-se uma planta física para os testes de identificação e o Matlab/Simulink para simulações e síntese dos controladores. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia de Controle e Automação | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Identificação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Estabilidade | - |
Palavras-chave: dc.subject | Teoria do controle | - |
Palavras-chave: dc.subject | Identification | - |
Palavras-chave: dc.subject | Stability | - |
Palavras-chave: dc.subject | Control theory | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Título: dc.title | Controle robusto de um sistema torcional | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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