Controle robusto de um sistema torcional

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.creatorDuarte, Thiago Gabriel de Almeida Honorato-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:19:02Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:19:02Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2017-11-14-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7135-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/672467-
Descrição: dc.descriptionThis work presents a method for controlling the angular position of a torcional system configured in three different operating modes. To do so, the parameters composing the physical model of the system are identified through a combination of inputs and outputs. After the identification, the synthesis of one controller for the three operation modes is performed. A physical plant is used for the tests, as well as Matlab / Simulink for simulations and synthesis of controllers.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta uma metodologia para o controle de posição angular de um sistema torcional configurado em três modos de operação diferentes. Para isto, são identificados os parâmetros que compõe o modelo físico do sistema por meio de uma combinação de entradas e saídas. Após a identificação, é realizada a síntese de um único controlador para os três modos de operação. Utiliza-se uma planta física para os testes de identificação e o Matlab/Simulink para simulações e síntese dos controladores.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectIdentificação-
Palavras-chave: dc.subjectEstabilidade-
Palavras-chave: dc.subjectTeoria do controle-
Palavras-chave: dc.subjectIdentification-
Palavras-chave: dc.subjectStability-
Palavras-chave: dc.subjectControl theory-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleControle robusto de um sistema torcional-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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