Geração de mapa de pontos utilizando imagens estéreo

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorMorais, Erikson Freitas de-
Autor(es): dc.contributorMorais, Erikson Freitas de-
Autor(es): dc.contributorAndrade, Mauren Louise Sguario Coelho de-
Autor(es): dc.contributorAires, Simone Bello Kaminski-
Autor(es): dc.creatorOmoto, William Takeshi-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:18:18Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:18:18Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-18-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-18-
Data de envio: dc.date.issued2019-11-12-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16008-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/672200-
Descrição: dc.descriptionWith the evolution of technology, electronic components are becoming cheaper and cheaper, allowing an increasing dissemination of electronic devices among the general public. Areas such as Robotics and Augmented Reality have arisen, in which one of the challenges is the transformation of the two-dimensional plane captured by a camera in a three-dimensional scene in which objects have different depths in the scene. Several methods have been developed to solve this challenge, from methods that use one or more cameras, to those using a variety of sensors, such as infrared, to obtain more accurate data. But stereoscopy is still the best known and most widely used method. Stereoscopy consists of using two or more equal cameras to capture images at the same time of a scene, but with different angles. The difference in position of objects between these images is called disparity. The disparity can be obtained by using epipolar geometry, which has methods to solve problems such as matching and reconstruction. With the calculated disparity, it is possible to perform the depth calculation, and thus generate the point map.-
Descrição: dc.descriptionCom a evolução da tecnologia, componentes eletrônicos estão cada vez mais baratos, permitindo uma disseminação de dispositivos eletrônicos cada vez maior entre o público em geral. Surgiram áreas como a Robótica e a Realidade Aumentada, em que um dos desafios encontrados é a transformação do plano bidimensional captado por uma câmera, em um cenário tridimensional, em que objetos possuem profundidades diferentes na cena. Diversos métodos foram desenvolvidos para solucionar esse desafio, desde métodos que utilizam uma ou mais câmeras, até os que fazem uso de diversos sensores, como o infravermelho para obterem dados mais precisos. Porém a estereoscopia ainda é o método mais conhecido e utilizado. A estereoscopia consiste em utilizar duas ou mais câmeras iguais para captar imagens ao mesmo tempo de uma cena, porém com ângulos diferentes. A diferença de posição dos objetos entre essas imagens é chamada de disparidade. A disparidade pode ser obtida fazendo uso da geometria epipolar, que possui métodos para resolver problemas como a correspondência e reconstrução. Com a disparidade em mãos, é possível realizar o cálculo da profundidade, e assim gerar o mapa de pontos.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPonta Grossa-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Informática-
Publicador: dc.publisherCiência da Computação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectMapas-
Palavras-chave: dc.subjectVisão estereoscópica-
Palavras-chave: dc.subjectGeometria espacial-
Palavras-chave: dc.subjectMaps-
Palavras-chave: dc.subjectStereoscopic views-
Palavras-chave: dc.subjectGeometry, Solid-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO-
Título: dc.titleGeração de mapa de pontos utilizando imagens estéreo-
Título: dc.titlePoint cloud generation using stereo images-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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