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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Santos, Winderson Eugenio dos | - |
Autor(es): dc.contributor | Barbosa, Fábio Pires | - |
Autor(es): dc.creator | Coelho, Tarcísio Trojan | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T22:17:31Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T22:17:31Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2014-03-12 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9401 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/671901 | - |
Descrição: dc.description | This paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and peripherals. Presents examples of signals needed to structure the logic of commands sent to the robot and peripherals. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta uma abordagem prática dos requisitos para programação de um CLP para atender a uma célula robotizada de inspeção final e classificação de bielas, com foco nos sinais trocados entre o CLP, o robô e os periféricos. Apresenta exemplos de sinais necessários para estruturar a lógica de comandos enviados ao robô e aos periféricos. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
Publicador: dc.publisher | Departamento Acadêmico de Eletrotécnica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robôs industriais | - |
Palavras-chave: dc.subject | Programação (Computadores) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores elétricos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robots, Industrial | - |
Palavras-chave: dc.subject | Computer programming | - |
Palavras-chave: dc.subject | Electric controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Tecnologia em Automação Industrial | - |
Título: dc.title | Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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