Projeto de correção de uma plataforma com dois graus de liberdade

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorFonseca Sobrinho, André Sanches-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.creatorPelogia, Renan Aparecido-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:16:55Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:16:55Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-09-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-09-
Data de envio: dc.date.issued2019-06-27-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27068-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/671680-
Descrição: dc.descriptionStability is a concept present in many equipments and it’s essential to safety, comfort and good results in these applications. This work contemplates the design of a system consisting of two plates, one inferior that is affected by a series of perturbations, and one superior initially parallel to the inferior, both connected by a bar. The system also have a controller whose purpose is to keep the top plate in the desired position regardless of the imposed movement on the lower plate. This project can be applied in systems where there are many undesirable disturbances, such as vehicles traveling on irregular roads, wheelchairs capable of correcting the position of their seat when on steep ramps and abrupt shifts of terrain in general. The board control uses classic control techniques applied to current technologies such as microcontrollers and servo motors.-
Descrição: dc.descriptionEstabilidade é um conceito presente em muitos equipamentos cotidianos e é essencial para a segurança, conforto e bons resultados nessas aplicações. Este trabalho contempla o projeto de um sistema que consiste de duas placas, uma inferior que sofrerá uma série de perturbações, e uma superior inicialmente orientada de forma paralela à inferior, ambas conectadas por uma barra. O sistema também conta com um controlador, cujo objetivo é manter a placa superior na posição desejada independentemente da movimentação imposta à placa inferior. Este projeto pode ser aplicado em sistemas onde ocorrem muitas perturbações indesejadas, como veículos que trafegam por caminhos irregulares, cadeiras de rodas capazes de corrigir a posição de seu usuário em rampas acentuadas e mudanças bruscas de terreno em geral. Para a correção da placa são utilizadas técnicas de controle clássico aplicadas a tecnologias atuais como os microcontroladores e servomotores.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectEstabilidade-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontroladores-
Palavras-chave: dc.subjectServomecanismos-
Palavras-chave: dc.subjectStability-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontrollers-
Palavras-chave: dc.subjectServomechanisms-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleProjeto de correção de uma plataforma com dois graus de liberdade-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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