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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Kaster, Mauricio dos Santos | - |
Autor(es): dc.contributor | Stevan Junior, Sergio Luiz | - |
Autor(es): dc.creator | Oliveira, Robson Moreira de | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T22:13:47Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T22:13:47Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2016-02-23 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2016-02-23 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2014-08-29 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1574 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/670550 | - |
Descrição: dc.description | This work presents a comparative study of linear and non-linear PID control techniques (proportional, integral and derivative) applied to a step-down voltage converter in the Buck topology. The main objective of this work is to compare the performance of classical PID control and nonlinear PID control with gains based on Gaussian-shaped functions. It is an adaptive control technique based on the classical PID control, by means of a methodology in which the gains are obtained fro a Gaussian function, aiming to obtain a performance enhancement for this system. Computer simulations were performed, where a parametric sweep on the parameters for each gain (proportional , integral and derivative) were done. The achieved results verify the efficiency of the proposed tecnique. | - |
Descrição: dc.description | CAPES | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre técnicas de controle PID (proporcional integral e derivativo) lineares e não-lineares, aplicada a um conversor abaixador de tensão de topologia Buck. O principal objetivo desse trabalho é a comparação do desempenho das técnicas de controle PID clássico e o controle PID não linear com ganhos baseados em perfil gaussiano. Trata-se de uma técnica de controle adaptativo baseada no controle PID clássico, através de uma metodologia na qual os ganhos são obtidos a partir de uma função gaussiana, buscando obter um aumento do desempenho desse sistema. Foram realizadas simulações computacionais, onde foi feita a varredura paramétrica de cada ganho (proporcional, integral e derivativo). Os resultados alcançados comprovam a eficiência da técnica proposta. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Ponta Grossa | - |
Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de controle ajustável | - |
Palavras-chave: dc.subject | Programação não-linear | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle automático | - |
Palavras-chave: dc.subject | Adaptive control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Nonlinear programming | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automatic control | - |
Título: dc.title | Aplicação de controle PID não linear com ganhos baseados em perfil gaussiano aplicado a um conversor Buck | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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