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Título: | Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô Decentralized auction mechanism for collaborative task assignment in a multirobot system |
Autor(es) e Colaborador(es): | Arruda, Lucia Valeria Ramos de https://orcid.org/0000-0002-5704-8131 http://lattes.cnpq.br/8616017152145795 Tacla, Cesar Augusto https://orcid.org/0000-0002-8244-8970 http://lattes.cnpq.br/2860342167270413 Almeida, Joao Paulo Lima Silva de http://lattes.cnpq.br/1457950789991352 Arruda, Lucia Valeria Ramos de https://orcid.org/0000-0002-5704-8131 http://lattes.cnpq.br/8616017152145795 |
Autor(es) Principais: | |
Outros identificadores: | |
Data: | 21-Out-2020 21-Out-2020 22-Set-2020 |
Tipo: | livro digital |
Palavras-chave: | Robôs - Sistemas de controle Robôs - Sistemas de controle Robôs móveis - Controle automático Robôs móveis - Controle automático Sistemas multiagentes Sistemas multiagentes Leilões - Modelos matemáticos Leilões - Modelos matemáticos Algoritmos Algoritmos Processamento eletrônico de dados - Processamento distribuído Processamento eletrônico de dados - Processamento distribuído Sistemas de controle inteligente Sistemas de controle inteligente Robots - Control systems Robots - Control systems Mobile robots - Automatic control Mobile robots - Automatic control Multi-agent systems Multi-agent systems Auctions - Mathematical models Auctions - Mathematical models Algorithms Algorithms Electronic data processing - Distributed processing Electronic data processing - Distributed processing Intelligent control systems Intelligent control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS Engenharia Elétrica Engenharia Elétrica |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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