Sistema de armazenamento e recuperação automatizado: construção de um protótipo didático

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorLaus, Luís Paulo-
Autor(es): dc.contributorMoribe, Sergio-
Autor(es): dc.contributorGasoto, Sidney Carlos-
Autor(es): dc.contributorLaus, Luís Paulo-
Autor(es): dc.creatorHirayama, Karina Tie-
Autor(es): dc.creatorMarques, Leonardo Vendramini-
Autor(es): dc.creatorSilva, Leonardo Vitor Andrade Cabassa-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:12:09Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:12:09Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2016-12-14-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9516-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/669932-
Descrição: dc.descriptionIt presents the concept of automated warehouses in industries, with a didactic approach through the construction of a prototype. It discusses the failures in the storage processes, as well as the lack of professionals in the area of industrial automation. It describes the methods used for the development of the prototype, from the studies carried out to choose a type of warehouse until the assembly and programming. It presents the choice of the mechanical and electronic components and their function in the system, as well as the software used for the structuring and execution of the programming. It discourses the results obtained after the integration of the three segments (mechanics, electronics and programming): final arrangement of the entire assembly of the prototype and its operation. It points out the problems and difficulties encountered during the construction and presents the solutions for each of them, as well as suggestions for future work.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta o conceito de armazéns automatizados nas indústrias, com um enfoque didático através da construção de um protótipo. Discute as falhas nos processos de estocagem, assim como a falta de profissionais na área da automação industrial. Descreve os métodos utilizados para o desenvolvimento do protótipo, desde os estudos realizados para a escolha de um tipo de armazém até a montagem e programação. Apresenta a escolha dos componentes mecânicos e eletrônicos e sua função na montagem, bem como dos softwares utilizados para a estruturação e execução da programação. Discorre sobre os resultados obtidos após a integração dos três segmentos (mecânica, eletrônica e programação): disposição final de toda a montagem do protótipo e o seu funcionamento. Aponta os problemas e dificuldades encontrados durante a construção e apresenta as soluções para cada uma delas, bem como sugestões para trabalhos futuros.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherTecnologia em Mecatrônica Industrial-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectProgramação de sistemas (Computação) Mecatrônica-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia de protótipos-
Palavras-chave: dc.subjectMecatrônica-
Palavras-chave: dc.subjectSystems programming (Computer science)-
Palavras-chave: dc.subjectAutomation-
Palavras-chave: dc.subjectPrototypes, Engineering-
Palavras-chave: dc.subjectMechatronics-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA-
Título: dc.titleSistema de armazenamento e recuperação automatizado: construção de um protótipo didático-
Título: dc.titleAutomated storage and retrieval system: construction of a didactic prototype-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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