Contributions in can-based systems: prototypes and tests

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSantos, Max Mauro Dias-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0001-7877-3554-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6212006974231025-
Autor(es): dc.contributorCampelo, Divanilson Rodrigo de Sousa-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0001-8851-2665-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/9838400375894439-
Autor(es): dc.contributorPacheco, Mauricio Zadra-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0002-7188-4400-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6951148118690656-
Autor(es): dc.contributorForonda, Augusto-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0003-2253-2924-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/7103296555987124-
Autor(es): dc.contributorGóis, Lourival Aparecido de-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0002-9435-5472-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6240013151229068-
Autor(es): dc.contributorSantos, Max Mauro Dias-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0001-7877-3554-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6212006974231025-
Autor(es): dc.creatorMendes, Eduardo Michailu-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:11:56Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:11:56Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-03-06-
Data de envio: dc.date.issued2020-03-06-
Data de envio: dc.date.issued2019-10-30-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4755-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/669850-
Descrição: dc.descriptionThe CAN network is used to connect microcontrollers exclusively through a metal bus and broadcast messages. In versions 2.0A and 2.0B the CAN frame payload carries up to 8 bytes of data. To send larger data it is necessary to use more than one frame. This paper presents a CAN network prototype using six Arduino cards that generate and consume different types of signals connected through the MCP2515 CAN module. The library used to enable the MCP2515 CAN module organizes the 8 bytes of CAN frame payload into an 8-position array, each with 1 byte. Taking advantage of this feature, besides demonstrating how to use this device, some proposals for improvement in the CAN network will also be presented. The first of these is a form of treatment of periodic and aperiodic signs. CAN frame and communication bus utilization has been optimized by sending multiple signals within a single frame, carrying one signal at each position of the vector. Mapping values to intervals compatible with the available space at each vector position allowed the transport of values larger than 8 bits within the vector positions. Transmission latency was calculated using the mills() method and a CAN gateway was implemented to reduce the broadcast domain of messages.-
Descrição: dc.descriptionA rede CAN é usada para conectar exclusivamente microcontroladores através de um barramento metálico e mensagens em broadcast. Nas versões 2.0A e 2.0B, a carga útil do quadro CAN carrega até 8 bytes de dados. Para enviar dados maiores, é necessário usar mais de um quadro. Este artigo apresenta um protótipo de rede CAN usando seis placas Arduino que geram e consomem diferentes tipos de sinais conectados através do módulo CAN MCP2515. A biblioteca usada para ativar o módulo CAN MCP2515 organiza os 8 bytes de carga útil do quadro CAN em uma matriz de 8 posições, cada uma com 1 byte. Aproveitando esse recurso, além de demonstrar como usar este dispositivo, também serão apresentadas algumas propostas de melhoria na rede CAN. O primeiro deles é uma forma de tratamento de sinais periódicos e aperiódicos. A utilização do quadro CAN e do barramento de comunicação foi otimizada enviando vários sinais em um único quadro, transportando um sinal em cada posição do vetor. O mapeamento de valores para intervalos compatíveis com o espaço disponível em cada posição do vetor permitiu o transporte de valores maiores que 8 bits dentro das posições do vetor. A latência de transmissão foi calculada usando o método mills() e um gateway CAN foi implementado para reduzir o domínio de broadcast para a transmissão das mensagens.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPonta Grossa-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontroladores-
Palavras-chave: dc.subjectRede CAN (Rede de computador)-
Palavras-chave: dc.subjectSinais e símbolos-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Controlador programável)-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de transmissão de dados-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontrollers-
Palavras-chave: dc.subjectController Area Network (Computer network)-
Palavras-chave: dc.subjectSigns and symbols-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Programmable controller)-
Palavras-chave: dc.subjectData transmission systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia/Tecnologia/Gestão-
Título: dc.titleContributions in can-based systems: prototypes and tests-
Título: dc.titleContribuições em sistemas baseados em CAN: protótipos e testes-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.