Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle

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Autor(es): dc.contributorLima, Carlos Raimundo Erig-
Autor(es): dc.creatorSkiba, Thiago Lechinhoski-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:10:51Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:10:51Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-10-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-10-
Data de envio: dc.date.issued2012-09-11-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8474-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/669450-
Descrição: dc.descriptionThis document presents the several researches and activities developed during the discipline of Final Project. The goal of this activity is to try stabilize an UAV knowed of Quadrotor, making use of an FPGA using VHDL language. It is also discussed about a plan for business, that is, the project is transformed in a product and is studied the economic and financial viability of this business.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho busca-se o desenvolvimento de um veículo aéreo Quadrotor como plataforma para estudo de estabilização utilizando a Teoria de Controle. Reflete os conteúdos vistos nas disciplinas de Trabalho de Conclusão de Curso 1 e 2. O principal objetivo da primeira parte do projeto (Tcc 1) é a estabilização do veículo utilizando programação em hardware (FPGA) e o objetivo da segunda parte (Tcc 2) é a análise da viabilidade financeira de um plano de negócios, tratando o projeto desenvolvido como um produto.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Palavras-chave: dc.subjectRotores-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectArranjos de lógica programável em campo-
Palavras-chave: dc.subjectRotors-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectField programmable gate arrays-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia Eletrônica-
Título: dc.titleDesenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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