Controle ótimo em tremor parkinsoniano

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Autor(es): dc.contributorFurucho, Mariana Antonia Aguiar-
Autor(es): dc.contributorSouto, Rafael Fontes-
Autor(es): dc.contributorFurucho, Mariana Antonia Aguiar-
Autor(es): dc.contributorSouto, Rafael Fontes-
Autor(es): dc.contributorFrencl, Victor Baptista-
Autor(es): dc.creatorNizer, Bruno Grabriel-
Autor(es): dc.creatorCescatto, Gabriela-
Autor(es): dc.creatorCoelho, Lorena de Figueiredo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:07:04Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:07:04Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-10-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-10-
Data de envio: dc.date.issued2018-06-11-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8240-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/668062-
Descrição: dc.descriptionThis work aims the study of Parkinsonian tremor, obtaining its respective model from a non-linear oscillator and the performance of the control when the patient is submitted to a treatment through deep brain stimulation. From the acceleration signal of the patient’s hand, an investigation is performed by varying different parameters of this model. It is proposed, then, a state feedback control law, in order to control the signal intensity. This same control law will be used to determine the amplitude of the brain stimulation signal used in the treatment, replacing the open loop control traducionally applied in the brain stimulation therapy. It is intended to construct an automatic clinical device to be used by people with Parkinson’s disease. The proposed control is analyzed and compared to other control strategies by means of computational simulations.-
Descrição: dc.descriptionEsse trabalho tem como objetivo o estudo do tremor parkinsoniano, a obtenção do seu respectivo modelo a partir de um oscilador não linear e a atuação do controle quando o paciente está submetido a um tratamento via estimulação cerebral profunda. A partir do sinal de aceleração da mão do paciente, é feita uma investigação variando diferentes parâmetros deste modelo.É proposta, então, uma lei de controle por realimentação de estados, a fim de controlar a intensidade do sinal. Essa mesma lei de controle será usada na determinação da amplitude do sinal de estímulo cerebral usado no tratamento, substituindo o controle em malha aberta realizado na terapia de estimulação cerebral. Intenciona-se a construção de um dispositivo clínico automático para ser usado por pessoas com a doença de Parkinson. O controle proposto é analisado e comparado a outras estratégias de controle por meio de simulações computacionais.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherCurso de Engenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectParkinson, Doença de-
Palavras-chave: dc.subjectEstimulação cerebral-
Palavras-chave: dc.subjectOsciladores harmônicos-
Palavras-chave: dc.subjectAlgorítmos genéticos-
Palavras-chave: dc.subjectInteligência artificial - Aplicações médicas-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia elétrica-
Palavras-chave: dc.subjectParkinson's disease-
Palavras-chave: dc.subjectBrain stimulation-
Palavras-chave: dc.subjectHarmonic oscillators-
Palavras-chave: dc.subjectGenetic algorithms-
Palavras-chave: dc.subjectArtificial intelligence - Medical applications-
Palavras-chave: dc.subjectElectric engineering-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::BIOENGENHARIA::MODELAGEM DE SISTEMAS BIOLOGICOS-
Título: dc.titleControle ótimo em tremor parkinsoniano-
Título: dc.titleOptimal control in the parkinsonian tremor-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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