Análise de mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimo

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Autor(es): dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara-
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorBorges, Adriano Silva-
Autor(es): dc.contributorLopes Júnior, José Aparecido-
Autor(es): dc.creatorCampana Neto, Angelo-
Autor(es): dc.creatorCastro, Gabriel Aguiar de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:04:48Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:04:48Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2017-06-02-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7256-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/667308-
Descrição: dc.descriptionThis work proposes an analysis of a planar parallel mechanism with flexible joints for an optimum design. Therefore, it will be used a parallel mechanism with 5 links and 2 degrees of freedom. The analysis will consider the kinematic, dynamic and workspace model of the mechanism to simulate and achieve a performance index (considering dynamic performance and elastodynamic performance) for several design variables. For this analysis, will be fulfilled the mathematical modeling of the mechanism, thus, a computational model will be made to evaluate the performance indexes. At last, it will be verified the parameters to obtain the best performances possible of the mechanism, those results were considered satisfactory proving the need to study the indexes evaluated in this work.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho propõe-se a análise de um mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimo. Especificamente, será analisado um mecanismo de 5 barras e 2 Graus de Liberdade através da análise de critérios de projeto e desempenho, bem como a modelagem dinâmica e cinemática, e índices de performances dinâmica e elastodinâmica. Para essa análise, será realizada a modelagem matemática do mecanismo, e então, um modelo computacional será utilizado para obter os índices de desempenho. Por fim, obteve-se as melhores combinações de posições e comprimentos adimensionais para as barras de maneira a ter um maior desempenho do mecanismo, esses resultados foram considerados satisfatórios, comprovando a necessidade do estudo sobre os índices abordados nesse trabalho.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectMovimentos mecânicos-
Palavras-chave: dc.subjectProjetos otimizados (Estatística)-
Palavras-chave: dc.subjectDinâmica-
Palavras-chave: dc.subjectMechanical movements-
Palavras-chave: dc.subjectOptimal designs (Statistics)-
Palavras-chave: dc.subjectDynamics-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharias-
Título: dc.titleAnálise de mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimo-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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