Mapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxame

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorMendonça, Márcio-
Autor(es): dc.contributorMendonça, Márcio-
Autor(es): dc.contributorGodoy, Wagner Fontes-
Autor(es): dc.contributorSumar, Rodrigo Rodrigues-
Autor(es): dc.creatorKondo, Henrique Seiti-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:02:03Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:02:03Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-09-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-09-
Data de envio: dc.date.issued2019-04-22-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27060-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/666324-
Descrição: dc.descriptionThis work proposes the study of the use of Dynamic Fuzzy Cognitive Maps (DFCM) for the coordination of robots in a multi-agent system (SMA), inspired by swarm robotics and agent architecture, especially the subsumption architecture of Brooks. The modeling is done through the DFCM and the agents must explore semi or totally unknown environments. The tests for this study were simulated, but are performed in different environments through MatLab® software to verify the autonomy and validate the proposed architecture. The work compares the results obtained with simulations made with Fuzzy Logic Controller (FLC) used by SOARES et al. (2017), in order to verify its low computational cost. This work contributes to the development of other works that can use the DFCM.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho propõe o estudo da utilização dos Mapas Cognitivos Fuzzy Dinâmicos (DFCM) para a coordenação de robôs em um sistema multi-agentes (SMA), inspirado na robótica de enxame e na arquitetura dos agentes, em especial, a arquitetura de subsunção de Brooks. A modelagem é feita por meio dos DFCM e os agentes devem explorar ambientes semi ou totalmente desconhecidos. Os testes para este estudo foram simulados, entretanto são realizados em diferentes ambientes através do software MatLab® para verificar a autonomia e validar a arquitetura proposta. O trabalho compara os resultados obtidos com a simulações feitas com Fuzzy Logic Controller (FLC) utilizado por SOARES et al. (2017), afim de verificar seu baixo custo computacional. Esse trabalho contribui como base para o desenvolvimento de outros trabalhos que possam utilizar o DFCM.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs-
Palavras-chave: dc.subjectMapas cognitivos (Psicologia)-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectRobots-
Palavras-chave: dc.subjectCognitive maps (Psychology)-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleMapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxame-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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