Desenvolvimento de exoesqueleto passivo de sustentação para solução ergonômica

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Autor(es): dc.contributorSetti, João Antônio Palma-
Autor(es): dc.contributorBelo, Ivan Moura-
Autor(es): dc.contributorSetti, João Antônio Palma-
Autor(es): dc.contributorBelo, Ivan Moura-
Autor(es): dc.contributorGasoto, Sidney Carlos-
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Luiz Carlos de Abreu-
Autor(es): dc.creatorKwitko, Dayra Liz Milleo Costa-
Autor(es): dc.creatorPedrozo, Michel Filipe dos Santos-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:01:08Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:01:08Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2018-06-29-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10623-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/665986-
Descrição: dc.descriptionIndustry workers use to stand for several hours at a time, often in an unfavorable ergonomic position. This situation can cause pain, injury and in the most serious cases the retirement by disability. To alleviate this situation, based on the study of ergonomics and structural mechanics, a support passive exoskeleton will be developed to support the lower limbs, serving as support for the employee during working hours, also correcting his posture. As it is a recent solution, there are still not many bibliographical references on passive exoskeletons. The project was executed and, through testing with a user, its functionality was detected. Although the objective has been achieved, some mechanical and mainly ergonomic improvements will be necessary in the prototype. The low cost requirement of the equipment has been reached.-
Descrição: dc.descriptionOs trabalhadores das indústrias costumam permanecer em pé por várias horas seguidas, muitas vezes em uma posição ergonômica desfavorável. Essa situação pode acarretar dores, lesões e nos casos mais graves a aposentadoria por invalidez. Para amenizar esta situação, baseado no estudo da ergonomia e da mecânica estrutural, foi desenvolvido um exoesqueleto passivo de sustentação para membros inferiores, servindo de suporte para o funcionário durante o horário do expediente, corrigindo também sua postura. Por ser uma solução recente, ainda não existem muitas referências bibliográficas sobre exoesqueletos passivos. O projeto foi executado e, através de testes com um usuário, foi detectado a sua funcionalidade. Apesar do objetivo ter sido atingido, serão necessárias algumas melhorias mecânicas e principalmente ergonômicas no protótipo. O requisito de baixo custo do equipamento foi atingido.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherGraduação em Engenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectErgonomia-
Palavras-chave: dc.subjectLesões por esforços repetitivos-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia de protótipos-
Palavras-chave: dc.subjectDistúrbios Osteomusculares Relacionados ao Trabalho-
Palavras-chave: dc.subjectHuman engineering-
Palavras-chave: dc.subjectOveruse injuries-
Palavras-chave: dc.subjectPrototypes, Engineering-
Palavras-chave: dc.subjectWork-related musculoskeletal disorders-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::ANALISE DE TENSOES-
Título: dc.titleDesenvolvimento de exoesqueleto passivo de sustentação para solução ergonômica-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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