Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara-
Autor(es): dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorMontezuma, Marcio Aurelio Furtado-
Autor(es): dc.creatorCosta, Thamiris Lima-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:00:12Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:00:12Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2016-11-16-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7166-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/665639-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectTeoria do controle-
Palavras-chave: dc.subjectManipuladores (Mecanismo)-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas lineares de controle-
Palavras-chave: dc.subjectControl theory-
Palavras-chave: dc.subjectManipulators (Mechanism)-
Palavras-chave: dc.subjectLinear control systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleIdentificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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