Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos

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Autor(es): dc.contributorJeronymo, Daniel Cavalcanti-
Autor(es): dc.contributorOliveira, Maurício Zardo-
Autor(es): dc.contributorOliveira Junior, Javan Ataide de-
Autor(es): dc.contributorJeronymo, Daniel Cavalcanti-
Autor(es): dc.creatorAssunção, Matheus Milani de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:58:50Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:58:50Z-
Data de envio: dc.date.issued2021-03-08-
Data de envio: dc.date.issued2021-03-08-
Data de envio: dc.date.issued2019-12-05-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24553-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/665099-
Descrição: dc.descriptionThe most commonly used control technique is proportional-integral-derivative (PID), however, tuning this controller can produce some overshoot which are unwanted in certain applications. Model-based predictive control is an advanced control technique that makes it possible to incorporate operative constraints into the controller design. This research project proposes the study, simulation and a novel approach of the generalized predictive controller , satisfying Lyapunov’s equations of stability, and analyze the effects on the robustness of the control design.-
Descrição: dc.descriptionA técnica de controle de sistemas mais comumente utilizada é o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), entretanto, a sintonia desse controlador pode produzir sobressinais os quais são indesejados em determinadas aplicações. Buscando contornar tal problema, o controle preditivo baseado em modelo é uma técnica avançada de controle na qual não possui sobre-sinal, portanto o modelo do processo é utilizado diretamente na lei de controle para prever respostas futuros do processo e antecipar as ações de controle, possibilitando também incorporar restrições operativas no projeto do controlador. O presente trabalho de conclusão de curso propõe o estudo, simulação e uma nova abordagem do controlador preditivo generalizado (do inglês: Generalized Predictive Control - GPC), satisfazendo as equações de Lyapunov de estabilidade, e analisar os efeitos sobre a robustez do projeto de controle.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherToledo-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControle preditivo-
Palavras-chave: dc.subjectControladores programáveis-
Palavras-chave: dc.subjectEletrônica-
Palavras-chave: dc.subjectPredictive control-
Palavras-chave: dc.subjectProgrammable controllers-
Palavras-chave: dc.subjectElectronics-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleConsiderações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos-
Título: dc.titleLyapunov considerations about generalized predictive controller with application on conservative controllers-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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