Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Jeronymo, Daniel Cavalcanti | - |
Autor(es): dc.contributor | Oliveira, Maurício Zardo | - |
Autor(es): dc.contributor | Oliveira Junior, Javan Ataide de | - |
Autor(es): dc.contributor | Jeronymo, Daniel Cavalcanti | - |
Autor(es): dc.creator | Assunção, Matheus Milani de | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:58:50Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:58:50Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-03-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-03-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-12-05 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24553 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/665099 | - |
Descrição: dc.description | The most commonly used control technique is proportional-integral-derivative (PID), however, tuning this controller can produce some overshoot which are unwanted in certain applications. Model-based predictive control is an advanced control technique that makes it possible to incorporate operative constraints into the controller design. This research project proposes the study, simulation and a novel approach of the generalized predictive controller , satisfying Lyapunov’s equations of stability, and analyze the effects on the robustness of the control design. | - |
Descrição: dc.description | A técnica de controle de sistemas mais comumente utilizada é o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), entretanto, a sintonia desse controlador pode produzir sobressinais os quais são indesejados em determinadas aplicações. Buscando contornar tal problema, o controle preditivo baseado em modelo é uma técnica avançada de controle na qual não possui sobre-sinal, portanto o modelo do processo é utilizado diretamente na lei de controle para prever respostas futuros do processo e antecipar as ações de controle, possibilitando também incorporar restrições operativas no projeto do controlador. O presente trabalho de conclusão de curso propõe o estudo, simulação e uma nova abordagem do controlador preditivo generalizado (do inglês: Generalized Predictive Control - GPC), satisfazendo as equações de Lyapunov de estabilidade, e analisar os efeitos sobre a robustez do projeto de controle. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Toledo | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle preditivo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores programáveis | - |
Palavras-chave: dc.subject | Eletrônica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Predictive control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Programmable controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Electronics | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos | - |
Título: dc.title | Lyapunov considerations about generalized predictive controller with application on conservative controllers | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: