Controle robusto de um sistema quadricóptero

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorVallim, Marcos Banheti Rabello-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.creatorSpagolla, Amanda-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:57:55Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:57:55Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2016-11-18-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7159-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/664719-
Descrição: dc.descriptionThis work presents a method for stabilizing the attitude of a quadrotor-like Unmanned Aerial Vehicle (UAV). To do so, a model representing the dynamics of a quadrotor system is proposed. In addition, the synthesis of the H∞ control is performed both as noise attenuator and reference tracking, by working with a polynomially parameter-varying system. The controller used aims to control the angular position of the aircraft. Matlab / Simulink software is used to validate the found controller as well to verify the robustness of the controlled system.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta uma metodologia para a estabilização da atitude de um Veículo Aéreo Autônomo Não Tripulado (VANT) do tipo quadricóptero. Para isto, é proposto um modelo que representa a dinâmica de um sistema quadricóptero. Além disso, realiza-se a síntese do controle H∞ como atenuador de ruídos e como seguidor de referências, trabalhando-se com um sistema polinomialmente dependente de parâmetros. O controle realizado tem como objetivo controlar a posição angular da aeronave. Utiliza-se o software Matlab/Simulink para validar o controlador encontrado, bem como para verificar a robustez do sistema controlado.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectAeronaves-
Palavras-chave: dc.subjectTeoria do controle-
Palavras-chave: dc.subjectControle de ruído-
Palavras-chave: dc.subjectAirships-
Palavras-chave: dc.subjectControl theory-
Palavras-chave: dc.subjectNoise control-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleControle robusto de um sistema quadricóptero-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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