Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Kaster, Mauricio dos Santos | - |
Autor(es): dc.contributor | https://orcid.org/0000-0002-7687-1297 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/5494434934031784 | - |
Autor(es): dc.contributor | Kaster, Mauricio dos Santos | - |
Autor(es): dc.contributor | https://orcid.org/0000-0002-7687-1297 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/5494434934031784 | - |
Autor(es): dc.contributor | Deaecto, Grace Silva | - |
Autor(es): dc.contributor | https://orcid.org/0000-0001-8937-7258 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/2401849623789188 | - |
Autor(es): dc.contributor | Janzen, Frederic Conrad | - |
Autor(es): dc.contributor | https://orcid.org/0000-0001-8215-4510 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/9154035815097979 | - |
Autor(es): dc.contributor | Corrêa, Fernanda Cristina | - |
Autor(es): dc.contributor | http://orcid.org/0000-0003-4907-0395 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/1495216809511536 | - |
Autor(es): dc.creator | Borges, Fabio Galvão | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:56:52Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:56:52Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-04-28 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-04-28 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-05-30 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4880 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/664301 | - |
Descrição: dc.description | The purpose of this work is to compare a linear PID to the Gaussian Adaptive PID control (GAPID) regarding their robustness to changes and variation on two different plants. The first one is the second order plant DC-DC Buck converter used as a study plant an analyzed through simulation. The second plant is a DC motor with a beam attached to it. An experimental prototype was built for this second plant to test the GAPID in a a real experiment. The Gaussian function has as adjustment parameters its convavity and the lower and upper bound of the gains. It is a smooth function with smooth derivatives. As a result, it helps avoid problems related to abrupt gains transition, commonly found in other adaptive methods. Because there is no mathematical methodology to set these parameters, two bio-inspired optimization algorithms were used, the Genetic Algorithm (GA) and the Particle Swarm Optimization (PSO). Functions to evaluate the results, called fitness functions, are necessary for the algorithms and were also used as performance comparison. A new variation to the fitness is proposed and the results demonstrate an improvement regarding the overshoot. Results also prove the robustness of the GAPID compared to the linear PID by load and gain sweep tests, achieving fast response (low settling time) and minimal variation, which is not possible to achieve when using the linear PID. | - |
Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
Descrição: dc.description | O objetivo deste trabalho é comparar um PID linear ao controle PID Adaptativo Gaussiano (GAPID) quanto à sua robustez a mudanças e variações em duas plantas diferentes. A primeira é o conversor DC-DC Buck de segunda ordem utilizado como planta de estudo e analisado por simulação. A segunda planta é um motor de corrente contínua com uma viga ligada a ele. Um protótipo experimental foi construído para esta segunda planta para testar o GAPID em um experimento real. A função gaussiana tem ganhos de limite inferior e superior e concavidade como parâmetros. É uma função suave com derivadas suaves. Como resultado, ajuda a evitar problemas relacionados à transição abrupta de ganhos, comumente encontrados em outros métodos adaptativos. Como não há metodologia matemática para definir esses parâmetros, foram utilizados dois algoritmos de otimização bio-inspirados, o Algoritmo Genético (GA) e o por Enxame de Partículas (PSO). Funções para avaliar os resultados, chamadas de funções de adequação (fitness), são necessárias para os algoritmos e também foram usadas como comparação de desempenho. Uma nova variação para a função fitness é proposta e os resultados provam uma melhoria em relação ao overshoot. Os resultados também comprovam a robustez do GAPID em relação ao PID linear por testes de varredura de carga e ganho, obtendo resposta rápida (baixo tempo de estabilização) e variação mínima, o que não é possível atingir usando o PID linear. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Ponta Grossa | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de controle ajustável | - |
Palavras-chave: dc.subject | Algorítmos genéticos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Partículas (Física, química, etc.) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Adaptive control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Genetic algorithms | - |
Palavras-chave: dc.subject | Particles | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Palavras-chave: dc.subject | Engenharia/Tecnologia/Gestão | - |
Título: dc.title | Gaussian Adaptive PID control with robust parameters considering plant parameter variation with optimization based on bioinspired metaheuristics | - |
Título: dc.title | Controle PID Adaptativo Gaussiano com parâmetros robustos considerando variação dos parâmetros da planta com otimização baseada em metaheurísticas bioinspiradas | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: