Síntese de controladores misto H2/H [infinito] para sistemas de controle via rede

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorLacerda, Márcio Júnior-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.creatorPauli, Renata Baraldi de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:55:37Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:55:37Z-
Data de envio: dc.date.issued2018-05-25-
Data de envio: dc.date.issued2018-05-25-
Data de envio: dc.date.issued2017-03-09-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3195-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/663815-
Descrição: dc.descriptionThe problem addressed in this work is a Networked Control System (NCS) design for linear parameter varying (LPV) systems, considering that both the input signal and states variables are subject to delays inherent to the network. This work proposes the use of a robust stabilization method based on the Lyapunov-Krasovskii functional, using a mixed H2/H∞ control technique, which relies on the resolution of a set of Linear Matrix Inequalities (LMIs) conditions. To this end, it is developed a synthesis condition for the H2 controller and, for the H∞ controller, conditions established in the literature are used. The LMI problem is solved in a polytopical way, considering that the variables are polynomially dependent of parameters, being the polynomials of arbitrary degree. The effectiveness of the technique is illustrated by a numerical experiment, comparing the results obtained with the mixed control, H∞ control and H2 control.-
Descrição: dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)-
Descrição: dc.descriptionFundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Paraná-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho propõe uma nova técnica de síntese de controladores via rede (Networked Control System - NCS), projetado para sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo (Linear Parameter Varying - LPV), considerando que tanto a entrada de controle, quanto as variáveis de estados, estão sujeitas a atrasos inerentes à rede. Para o fato, é proposta a utilização de um método de análise de estabilização robusta com base na Função de Lyapunov-Krasovskii, usando a técnica de controle misto H2/H∞ através da resolução de um conjunto de desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalitiy - LMIs). O trabalho apresenta o desenvolvimento da condição de síntese do controlador H2 e, para o controlador H∞, foram utilizadas as condições já estabelecidas pela literatura. As LMIs são tratadas de forma politópica, considerando as variáveis dependentes de parâmetros e de um grau polinomial arbitrário. A validação do método de controle será através de um exemplo numérico, comparando os resultados obtidos com o controle misto, controle H∞ e controle H2.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de parâmetros distribuidos-
Palavras-chave: dc.subjectControladores elétricos-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia elétrica-
Palavras-chave: dc.subjectDistributed parameter systems-
Palavras-chave: dc.subjectElectric controllers-
Palavras-chave: dc.subjectElectric engineering-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia Elétrica-
Título: dc.titleSíntese de controladores misto H2/H [infinito] para sistemas de controle via rede-
Título: dc.titleSynthesis of mixed H2/H [infinite] controllers for networked control systems-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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