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Título: | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos Development of a robotic manipulator for inspection of submerged bodies |
Autor(es) e Colaborador(es): | Oliveira, Andre Schneider de https://orcid.org/0000-0002-8295-366X http://lattes.cnpq.br/4006878042502781 Oliveira, Andre Schneider de https://orcid.org/0000-0002-8295-366X http://lattes.cnpq.br/4006878042502781 Cruz, Felipe Barreto Campelo https://orcid.org/ 0000-0002-0226-1322 http://lattes.cnpq.br/8630348977498378 Simas, Henrique https://orcid.org/0000-0002-1858-541X http://lattes.cnpq.br/9372295416729783 |
Autor(es) Principais: | |
Outros identificadores: | |
Data: | 16-Fev-2022 16-Fev-2022 20-Dez-2020 |
Tipo: | livro digital |
Palavras-chave: | Robótica Manipuladores (Mecanismo) Robôs - Sistemas de controle Cinemática das máquinas - Análises Servomecanismos Robotics Manipulators (Mechanism) Robots - Control systems Machinery, Kinematics of - Analysis Servomechanisms CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS Engenharia Elétrica |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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