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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Jeronymo, Daniel Cavalcanti | - |
Autor(es): dc.contributor | Salazar, Andrés Eduardo Coca | - |
Autor(es): dc.contributor | Mathias, Luis Carlos | - |
Autor(es): dc.contributor | Jeronymo, Daniel Cavalcanti | - |
Autor(es): dc.creator | Rodrigues, Ronaldo Mohr | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:53:23Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:53:23Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-18 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-18 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-07-04 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15801 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/662919 | - |
Descrição: dc.description | Mobile robots are increasingly being used by industry for their commitment to product flexibility, productivity and quality. The main problem with mobile robotics is to generate trajectories and guide their movement to accomplish tasks. This work implements the simulation of a differential drive mobile robot and develops control techniques to solve the path tracking problem. The linear-quadratic regulator (LQR) was designed and simulated considering a kinematic model of the system and ensures that the robot follows a calculated path. | - |
Descrição: dc.description | Robôs móveis vêm sendo usados cada vez mais pela indústria por seu compromisso entre a flexibilidade, a produtividade e a qualidade dos produtos. O principal problema da robótica móvel é gerar trajetórias e guiar seu movimento para realizar as tarefas. Este trabalho implementa a simulação de um robô móvel de acionamento diferencial e desenvolve técnicas de controle para resolver o problema de rastreamento de trajetória. O regulador quadrático linear (LQR) foi projetado e simulado considerando um modelo cinemático do sistema e garante que o robô siga uma trajetória calculada. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Toledo | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Curso de Engenharia Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robôs móveis | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle preditivo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Mobile robots | - |
Palavras-chave: dc.subject | Predictive control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Título: dc.title | Construção, modelagem e controle de um robô móvel de acionamento diferencial | - |
Título: dc.title | Construction, modeling and control of a differential drive mobile robot | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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