Comparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorCorrêa, Fernanda Cristina-
Autor(es): dc.contributorCorrêa, Fernanda Cristina-
Autor(es): dc.contributorJanzen, Frederic Conrad-
Autor(es): dc.contributorGuimarães, Julio Cesar-
Autor(es): dc.creatorBacovis, Otávio Vinicius-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:52:23Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:52:23Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-18-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-18-
Data de envio: dc.date.issued2016-11-18-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16187-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/662526-
Descrição: dc.descriptionIn this work was proposed the aplication of PID and fuzzy controllers applied to a liquid level system from didactic plant PD3 Smar located in the Supervisory System Laboratory of UTFPR-PG. The controllers have been projected by Matlab/Simulink simulation and then by experimental project of the controllers using industrial network communication Fieldbus and OPC protocol. The results obtained have showed that the experimental results are close to simulation results and fuzzy controller presented better results when compared with PID controller for this system.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho foi proposto a aplicação das técnicas de controle PID e fuzzy, em um sistema de nível de líquido da planta didática Smar PD3 localizada no Laboratório de Sistemas Supervisórios da UTFPR-PG. O projeto dos controladores foram feitos primeiramente via simulação utilizando-se o Matlab/Simulink e depois realizou-se o projeto experimental dos controladores utilizando-se a rede industrial de comunicação Fieldbus e protocolo OPC. Por meio dos resultados obtidos mostrou-se que os resultados experimentais são bem próximos dos de simulação, e ainda que o controlador fuzzy apresenta melhor resultado quando comparado ao PID para esta aplicação.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPonta Grossa-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Publicador: dc.publisherEngenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas difusos-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle inteligente-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectFuzzy Systems-
Palavras-chave: dc.subjectIntelligent control systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleComparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido-
Título: dc.titleComparison of the use of fuzzy and PID control techniques applied to a didactic plant of liquid level-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.