Desenvolvimento, Modelagem, Identificação e Controle de um Módulo Didático Ball and Beam

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.creatorYassuda, Júlio Yuzo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:51:26Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:51:26Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-09-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-09-
Data de envio: dc.date.issued2019-05-30-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27062-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/662143-
Descrição: dc.descriptionWith the great deficiency in studies of practical applications of control due to the high cost and the large physical proportions of industrial plants, the didactic modules appeared which commonly represent industrial processes, but in small scale. However, due to their high relative cost, these modules are often difficult to acquire, not only by the local institution, but also By other educational institutes. Wherefore, this work proposes the development of a ball and beam module of low-cost manufacturing, in addition, the modeling, the system identification of the and the implementation of a Proportional Derivative (PD) controller.-
Descrição: dc.descriptionCom a grande deficiência em estudos de aplicações práticas de controle devido ao alto custo e às elevadas proporções físicas de plantas industriais, surgiram os módulos didáticos que, comumente, representam processos industriais, porém em escala reduzida. Entretanto, devido ao seu elevado custo relativo, esses módulos costumam ser de difícil aquisição, não só pela instituição local, como também por outras instituições de ensino. Dessa forma, este trabalho propõe o desenvolvimento de um módulo didático ball and beam de baixo custo de fabricação, além da modelagem e identificação do sistema e a implementação de um controlador Proporcional Derivativo (PD).-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectEnsino por módulos-
Palavras-chave: dc.subjectModelagem-
Palavras-chave: dc.subjectProcessos de fabricação-
Palavras-chave: dc.subjectUnit method of teaching-
Palavras-chave: dc.subjectModeling-
Palavras-chave: dc.subjectManufacturing processes-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleDesenvolvimento, Modelagem, Identificação e Controle de um Módulo Didático Ball and Beam-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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