Localizador acústico por correlação cruzada e multilateração no domínio do tempo

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorChang, Bruno Sens-
Autor(es): dc.contributorMonego, Hermes Irineu Del-
Autor(es): dc.contributorChang, Bruno Sens-
Autor(es): dc.contributorMonego, Hermes Irineu Del-
Autor(es): dc.contributorPedroni, Ricardo Umbria-
Autor(es): dc.contributorKarp, Ronald Lewis-
Autor(es): dc.creatorDias, Carolina Nascimento da Victória de Carvalho-
Autor(es): dc.creatorKroeger, Gunar August-
Autor(es): dc.creatorPenner, Oliver-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:51:10Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:51:10Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-10-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-10-
Data de envio: dc.date.issued2018-06-29-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8511-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/662043-
Descrição: dc.descriptionThis project consists in testing an algorithm capable of locating stationary and moving sound sources and providing their orientation on a three-dimensional space through a portable device. The device has five electret microphones as sensors, and they are positioned on pre-defined rod sizes. To calculate the position of the sound source, the multilateration method with linearized solution was used, through the application of the cross correlation to the calculation of the time di!erence of arrival (TDOA). Over the application of configurable digital filters, the user can separate unwanted frequencies from the acquired signal. One of the cores of this project is to enable an optimized processing device, thus ensuring the construction of an accessible hardware.-
Descrição: dc.descriptionEste projeto consiste em testar um algoritmo capaz de localizar fontes sonoras estacionárias e em movimento e fornecer sua orientação em um espaço tridimensional, através de um dispositivo portátil. O dispositivo possui cinco microfones de eletreto como sensores, e os mesmos estão posicionados em hastes de tamanhos pré-definidos. Para calcular a posição da fonte sonora utilizou-se o método da multilateração com solução linearizada, a partir da aplicação da correlação cruzada para o cálculo da diferença de tempo de chegada (TDOA). Através do uso de filtros digitais configuráveis, o usuário pode separar do sinal adquirido frequências sabidamente indesejadas. Um dos cernes deste trabalho é possibilitar um dispositivo com processamento otimizado, assegurando com isso a construção de um hardware acessível.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherGraduação em Engenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectAlgorítmos-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia acústica-
Palavras-chave: dc.subjectFiltros digitais (Matemática)-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia de protótipos-
Palavras-chave: dc.subjectMicrofone-
Palavras-chave: dc.subjectEletrônica-
Palavras-chave: dc.subjectAlgorithms-
Palavras-chave: dc.subjectAcoustical engineering-
Palavras-chave: dc.subjectDigital filters (Mathematics)-
Palavras-chave: dc.subjectPrototypes, Engineering-
Palavras-chave: dc.subjectMicrophone-
Palavras-chave: dc.subjectElectronics-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO-
Título: dc.titleLocalizador acústico por correlação cruzada e multilateração no domínio do tempo-
Título: dc.titleAcoustic locator by cross correlation and multilateration in time domain-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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