Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorCunha, Marcio Rodrigues da-
Autor(es): dc.contributorBertogna, Eduardo Giometti-
Autor(es): dc.contributorNeli, Roberto Ribeiro-
Autor(es): dc.contributorCunha, Marcio Rodrigues da-
Autor(es): dc.creatorFreitas, Jean Cezar Gonçalves de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:49:09Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:49:09Z-
Data de envio: dc.date.issued2021-02-23-
Data de envio: dc.date.issued2021-02-23-
Data de envio: dc.date.issued2019-07-01-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/661249-
Descrição: dc.descriptionIn this work we describe the design of a Fuzzy-type intelligent controller in FPGA hardware for servomotors used in robotic manipulators. The controller was first designed in virtual environment, and finally implemented in an FPGA development kit, where it presented an efficient control and according to the project specifications, showing that the marriage between a Fuzzy type controller and FPGA hardware creates a system of flexible control.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho descrevem-se o projeto de um controlador inteligente do tipo Fuzzy em hardware FPGA para servomotores comumente utilizados em manipuladores robóticos. O controlador foi primeiramente projetado em ambiente virtual, e por fim implementado em um kit de desenvolvimento FPGA, onde apresentou um controle eficiente e de acordo as especificações do projeto, mostrando que o casamento entre um controlador do tipo Fuzzy e hardware FPGA criam um sistema de controle flexível.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCampo Mourao-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Publicador: dc.publisherEngenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle inteligente-
Palavras-chave: dc.subjectVHDL (Linguagem descritiva de hardware)-
Palavras-chave: dc.subjectArranjos de lógica programável em campo-
Palavras-chave: dc.subjectServomecanismos-
Palavras-chave: dc.subjectIntelligent control systems-
Palavras-chave: dc.subjectVHDL (Computer hardware description language)-
Palavras-chave: dc.subjectField programmable gate arrays-
Palavras-chave: dc.subjectServomechanisms-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS-
Título: dc.titleControlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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