Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorVieira, Juliano Mourão-
Autor(es): dc.creatorMachado, Guilherme Zasyeki-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:49:08Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:49:08Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2013-10-10-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9577-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/661242-
Descrição: dc.descriptionThe focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, together with a 6 wheel Wild Thumper vehicle, a Panda Board and an Android smartphone.-
Descrição: dc.descriptionO trabalho consiste em desenvolver um veículo remotamente controlado através do framework de robótica ROS e, através de tutoriais, visa esclarecer conceitos básicos da plataforma. Para isso utilizou-se placas de desenvolvimento baseadas na plata-forma Arduino, um veículo Wild Thumper de 6 rodas, uma Panda Board e um smar-tphone Android.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrotécnica-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectAndroid (Recurso eletrônico)-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs - Programação-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs - Sistemas de controle-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectAndroid (Electronic resource)-
Palavras-chave: dc.subjectRobots - Programming-
Palavras-chave: dc.subjectRobots - Control systems-
Palavras-chave: dc.subjectTecnologia em Mecatrônica Industrial-
Título: dc.titleDesenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.