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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Vieira, Juliano Mourão | - |
Autor(es): dc.creator | Machado, Guilherme Zasyeki | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:49:08Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:49:08Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-10-10 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9577 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/661242 | - |
Descrição: dc.description | The focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, together with a 6 wheel Wild Thumper vehicle, a Panda Board and an Android smartphone. | - |
Descrição: dc.description | O trabalho consiste em desenvolver um veículo remotamente controlado através do framework de robótica ROS e, através de tutoriais, visa esclarecer conceitos básicos da plataforma. Para isso utilizou-se placas de desenvolvimento baseadas na plata-forma Arduino, um veículo Wild Thumper de 6 rodas, uma Panda Board e um smar-tphone Android. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
Publicador: dc.publisher | Departamento Acadêmico de Eletrotécnica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Android (Recurso eletrônico) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robôs - Programação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robôs - Sistemas de controle | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Android (Electronic resource) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robots - Programming | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robots - Control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | - |
Título: dc.title | Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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