Segurança em uma célula robotizada

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Autor(es): dc.contributorBortolini, Silvio Cezar-
Autor(es): dc.creatorChia, Ian Mauro Concha-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:49:01Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:49:01Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-19-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-19-
Data de envio: dc.date.issued2014-01-23-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17143-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/661193-
Descrição: dc.descriptionThis work presents a study regarding safety requirements in a robotic work cell applied in an assembling operation in an assembly line, introducing robot setup, main applicable safety devices, monitoring devices and concepts of safety industrial networks. It is proposed a safety category level and safety devices in order to comply with NR12, using Safety PLCs as safety monitoring device of safety sensors and equipments.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta um estudo a respeito dos requisitos de segurança em uma célula robótica com aplicação na operação de montagem em uma linha de produção, apresentando uma configuração de robô, principais tipos de dispositivos de segurança aplicáveis, dispositivos de monitoramento e conceitos de redes industriais de segurança. É proposta a classificação de risco e implementação de dispositivos de segurança que atendam à NR12, utilizando CLPs de segurança como dispositivo de monitoramento de sensores e equipamentos de segurança.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação industrial-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectManipuladores (Mecanismo)-
Palavras-chave: dc.subjectControladores programáveis-
Palavras-chave: dc.subjectManufacturing automation-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectManipulators (Mechanism)-
Palavras-chave: dc.subjectProgrammable controllers-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação Industrial-
Título: dc.titleSegurança em uma célula robotizada-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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