Algoritmos genéticos e de evolução diferencial aplicados à otimização de controladores utilizando a norma H2 como critério de desempenho

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorCastoldi, Marcelo Favoretto-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6178029384175205-
Autor(es): dc.contributorSouto, Rafael Fontes-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/3204866010812164-
Autor(es): dc.creatorRodrigues, Ana Beatriz-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:49:00Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:49:00Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-09-10-
Data de envio: dc.date.issued2020-09-10-
Data de envio: dc.date.issued2019-05-03-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5183-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/661188-
Descrição: dc.descriptionThe synthesis of controllers using the H2 norm as performance criterion is usually solved from conditions based on linear matrix inequalities or by solving Riccat equations. However, such approaches or non-convex design criteria are incorporated into the project. In this sense, this work proposes to analyze the efficiency of heuristics by the application of evolutionary algorithms in the synthesis of controls using H2 norm as a performance criterion, in order to simplify theirs solutions. The controllers obtained by genetic and differential evolution algorithms are simulated computationally by MATLAB/Simulink® software, and also tested experimentally. It is also necessary to evaluate the closed-loop physical implementations of this systems and to analyze if there is a need add different constraints to ensure the implementation of the obtained controller. To do so, the control system are applied to a torsional system available in the LACOS laboratory of UTFPR Cornélio Procópio. It is important to emphasize that the implemented algorithms can be easily adapted to any system, if it is know the mathematical model of this one. The algorithms are efficient tools for the synthesis of optimized controllers.-
Descrição: dc.descriptionA síntese de controladores utilizando a norma H2 como critério de desempenho é comumente solucionada a partir de condições baseadas em desigualdade matriciais lineares ou por meio de resolução de equações de Riccati. No entanto, tais abordagens podem trazer resultados conservadores caso outras restrições ou critérios de projeto não-convexos sejam incorporados ao projeto. Neste sentido, este trabalho propõe analisar a eficiência de heurísticas pela aplicação de algoritmos evolutivos na síntese de controles utilizando a norma H2 como critério de desempenho, a fim de simplificar suas soluções. Os controladores obtidos pelos algoritmos genéticos e de evolução diferencial são simulados computacionalmente pelo software MATLAB/Simulink®, e também testados experimentalmente. Necessita-se também avaliar as implementações físicas em malha fechada deste sistema e analisar se há a necessidade de acrescentar diferentes restrições para garantir a implementabilidade do controlador obtido. Para tanto, os sistemas de controle são aplicados a um sistema torcional obtido no laboratório LACOS da UTFPR de Cornélio Procópio. É importante ressaltar que os algoritmos implementador podem ser facilmente adaptados para qualquer sistema, basta se conhecer o modelo matemático deste. Os algoritmos mostram-se eficientes ferramentas para a síntese de controladores otimizados.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectAlgorítmos genéticos-
Palavras-chave: dc.subjectOtimização matemática-
Palavras-chave: dc.subjectMATLAB (Programa de computador)-
Palavras-chave: dc.subjectGenetic algorithms-
Palavras-chave: dc.subjectMathematical optimization-
Palavras-chave: dc.subjectMATLAB (Computer program)-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia Elétrica-
Título: dc.titleAlgoritmos genéticos e de evolução diferencial aplicados à otimização de controladores utilizando a norma H2 como critério de desempenho-
Título: dc.titleGenetics and differential evolution algorithms applied to the optimization of controllers using the H2 norm as a performance criterion-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.