Módulo de ensino e aprendizagem de controle retroativo a partir de um motor de corrente contínua didático

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorCorrêa, Fernanda Cristina-
Autor(es): dc.contributorCorrêa, Fernanda Cristina-
Autor(es): dc.contributorVoltolini, Helio-
Autor(es): dc.contributorSilva, Edison Luiz Salgado-
Autor(es): dc.creatorCastanho, Diego Solak-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:48:00Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:48:00Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-18-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-18-
Data de envio: dc.date.issued2017-11-23-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16208-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/660795-
Descrição: dc.descriptionThe objective of this work is to develop a teaching and learning module of digital control of a low cost didactic DC motor, and to perform the closed loop speed control of the DC motor connected in series mode. For this, a bibliographical review was first carried out, followed by a software simulation, as well as the design and construction of the module. As a result, the correct adjustment of the project requirements, such as the reduction in response time and the adjustment of the surplus percentage, to acceptable levels were obtained. Some controllers of type PI (Proportional-integral) were designed, obtaining their respective equations to differences, that were shipped in the microcontroller. The development of the motor, speed sensor, control circuit, signal conditioner, HMI (manmachine interface) and obtaining all the signals needed to carry out closed-loop control were achieved. The engine transfer function was carried out through experimental tests for different sampling periods, aiming to optimize the motor response in a steady state. The designed controller proved effective and in this way closed-loop control of the DC motor speed.-
Descrição: dc.descriptionO objetivo deste trabalho é desenvolver um módulo de ensino e aprendizagem de controle digital de um motor de corrente contínua didático de baixo custo, e realizar o controle em malha fechada de velocidade do motor de corrente contínua conectado no modo série. Para isso, primeiramente realizou-se uma revisão bibliográfica, e posteriormente uma simulação via software, bem como o projeto e a construção do módulo. Como resultado obteve-se o correto ajuste dos pré-requisitos de projeto, como a redução no tempo de resposta e o ajuste do percentual de sobressinal, a níveis aceitáveis. Alguns controladores do tipo PI (Proporcional-integral) foram projetados, obtendo-se suas respectivas equações a diferenças, que foram embarcadas no microcontrolador. O desenvolvimento do motor, sensor de velocidade, circuito de comando, condicionador de sinal, IHM (interface homem-máquina) e obtenção de todos os sinais necessários para realização do controle em malha fechada, foram alcançados. Foi levantada a função de transferência do motor através de ensaios experimentais para diferentes períodos de amostragem, objetivando otimizar a resposta do motor em regime permanente. O controlador projetado se mostrou eficaz e desta forma se pode realizar o controle em malha fechada da velocidade do motor de corrente contínua.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPonta Grossa-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Engenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherEngenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControle automático-
Palavras-chave: dc.subjectMotores elétricos de corrente contínua-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectAutomatic control-
Palavras-chave: dc.subjectElectric motors, Direct current-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleMódulo de ensino e aprendizagem de controle retroativo a partir de um motor de corrente contínua didático-
Título: dc.titleRetroactive control teaching and learning module from a didactic dc motor-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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