Automatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAcosta, Simone Massulini-
Autor(es): dc.creatorSantos, Eduardo Henrique dos-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:44:25Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:44:25Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2013-05-10-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9566-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/659471-
Descrição: dc.descriptionIt is increasingly common to find production steps performed by robotic cells, particularly in the automotive industry. In this work of course conclusion was held automating a workstation through the use of a robot in an engine manufacturer. For this, we developed a grab for the robot, being able to perform such operations screwing and unscrewing a part of engine into an adapter that moves the production line. It was developed logic operations screwing and unscrewing a part of engine involving the robot programmable controller, the sensors and the grab, among others. Were guaranteed the quality aspects required by the engine manufacturer and the safety aspects of a robot cell. With the installation of the system, the company will get increased productivity, reduced time to perform operations, repeatability of operations and improving product quality.-
Descrição: dc.descriptionCada vez tem se tornado mais comum a existência de etapas da produção realizadas por células robotizadas, principalmente na indústria automobilista. Nesse trabalho de conclusão de curso foi realizada a automatização de uma estação de trabalho através da utilização de um robô, em uma empresa fabricante de motores. Para isso, foi desenvolvida uma garra para o robô, sendo essa capaz de realizar as operações de parafusamento e de desparafusamento do cabeçote em um adaptador que transita pela linha de produção. Foi desenvolvida a lógica das operações de desparafusamento e de parafusamento dos cabeçotes envolvendo o robô, o controlador programável, os sensores e a garra, entre outros. Foram garantidos os aspectos de qualidade exigidos pela empresa fabricante de motores e os aspectos de segurança de uma célula robotizada. Com a instalação do sistema, a empresa obterá ganho de produtividade, redução do tempo de execução das operações, repetibilidade das operações e melhoria da qualidade do produto.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrotécnica-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectProjeto de produto-
Palavras-chave: dc.subjectControladores programáveis-
Palavras-chave: dc.subjectIndústria automobilística-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectProduct design-
Palavras-chave: dc.subjectProgrammable controllers-
Palavras-chave: dc.subjectAutomobile industry and trade-
Palavras-chave: dc.subjectTecnologia em Mecatrônica Industrial-
Título: dc.titleAutomatização de operações em um processo de fabricação de cabeçotes de motores-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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