Atenção: Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada.
Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Schneider, Guilherme Alceu | - |
Autor(es): dc.contributor | Schneider, Guilherme Alceu | - |
Autor(es): dc.contributor | Schneider, Guilherme Alceu | - |
Autor(es): dc.contributor | Schneider, Guilherme Alceu | - |
Autor(es): dc.creator | Silva, Luciano Aristides | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:40:44Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:40:44Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-19 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-19 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2016-10-14 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17147 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/658080 | - |
Descrição: dc.description | This project implements a prototype of an automatically guided vehicle on a small scale, acting in the internal cargo transportation, linking sectors of industry. In the first part some applications of this type of vehicle in the industry are presented. In the second part discourses on the development of the prototype, used components, technical specifications, assembly and development of the implemented algorithm. In the final part of the conclusions after carryng out the tests are discussed, changes to be made in the event of a future implementation of this project. This project uses the optical solution as navigation method, for having low cost implementation. | - |
Descrição: dc.description | O presente projeto implementa um protótipo de um veículo guiado automaticamente em pequena escala, atuando no transporte interno de cargas, interligando setores de uma indústria. Na primeira parte algumas aplicações deste tipo de veículo na indústria são apresentadas. Na segunda parte discorre-se sobre a elaboração do protótipo, componentes utilizados, especificações técnicas, montagem e desenvolvimento do algoritmo implementado. Na parte final as conclusões após realização dos testes são discutidas, alterações a serem realizadas em caso de uma futura implementação deste projeto. Este projeto utiliza a solução óptica como método de navegação, por ter baixo custo na implementação. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Curso de Especialização em Automação Industrial | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Veículos a motor | - |
Palavras-chave: dc.subject | Equipamento de transporte - Indústria | - |
Palavras-chave: dc.subject | Transporte de materiais | - |
Palavras-chave: dc.subject | Microcontroladores | - |
Palavras-chave: dc.subject | Dispositivos optoeletrônicos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle automático | - |
Palavras-chave: dc.subject | Transportation equipment industry | - |
Palavras-chave: dc.subject | Materials handling | - |
Palavras-chave: dc.subject | Microcontrollers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Optoelectronic devices | - |
Palavras-chave: dc.subject | Motor vehicles | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automatic control | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Solução em transporte de suprimentos: protótipo de veículo guiado automaticamente. | - |
Título: dc.title | Solution in transportation of supplies: automatically guided vehicle prototype | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: