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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Buzachero, Luiz Francisco Sanches | - |
Autor(es): dc.contributor | Buzachero, Luiz Francisco Sanches | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Luiz Marcelo Chiesse da | - |
Autor(es): dc.contributor | Corrêa, Luiz Otávio | - |
Autor(es): dc.creator | Anatriello, Matheus Sant Ana | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:40:26Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:40:26Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-11-22 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7146 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/657957 | - |
Descrição: dc.description | This work aims to implement control techniques in a pneumatic system, using as intermediary a programmable logic controller. The applications of control techniques have proven to be efficient and necessary in diverse applications within the industry. Within this thought, this project aims to make use of these techniques to enrich the possibilities of handling electro-pneumatic circuits. In the development of this work, the methods and means for the control of the pneumatic system mesh will be studied and made effective. The position and speed of the pneumatic actuator will be sensed for analysis and study of the data obtained. Later, the control will be applied to the mesh in order to correct possible variations, through the PID controller and also the state feedback control with integrator, available in the PLC. System, control and test modeling will be performed on the Matlab / Simulink® platform. The communication between the analog and digital part of the system will be intermediated by the CLP. For the conclusion of this work, the control methods will be evaluated in terms of precision, speed and flexibility in the control of disturbances related to the movement of double acting pneumatic actuators with simple rod. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho tem como objetivo a implementação de técnicas de controle em um sistema pneumático, usando como intermediário um controlador lógico programável. As aplicações de técnicas de controle têm se mostrado eficientes e necessárias em aplicações diversas dentro da indústria. Dentro desse pensamento, este projeto tem o objetivo de fazer uso destas técnicas para enriquecer as possibilidades de manuseio de circuitos eletropneumáticos. No desenvolvimento deste trabalho, serão estudados e efetivados os métodos e meios para o controle da malha do sistema pneumático. Será feito o sensoriamento da posição e velocidade do atuador pneumático, para análise e estudo dos dados obtidos. Posteriormente, o controle será aplicado sobre a malha de forma a corrigir possíveis variações, através do controlador PID e também do controle por realimentação de estados com integrador, disponíveis no CLP. A modelagem do sistema, do controle e os testes serão realizados na plataforma Matlab/ Simulink®. A comunicação entre a parte analógica e digital do sistema será intermediada pelo CLP. Para a conclusão deste trabalho, os métodos de controle serão avaliados nos quesitos de precisão, rapidez e flexibilidade no controle de distúrbios referentes ao movimento de atuadores pneumáticos lineares de dupla ação com haste simples. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia de Controle e Automação | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores programáveis | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores PID | - |
Palavras-chave: dc.subject | Pneumática | - |
Palavras-chave: dc.subject | Velocidade | - |
Palavras-chave: dc.subject | Programmable controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | PID controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Pneumatics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Speed | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Título: dc.title | Controle da velocidade de um atuador pneumático linear de dupla ação via CLP | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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