Desenvolvimento de uma planta didática para estudo e demonstração de controle PID de velocidade de motores de corrente contínua

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorLima, Carlos Raimundo Erig de-
Autor(es): dc.contributorLima, Carlos Raimundo Erig de-
Autor(es): dc.contributorBorba, Gustavo Benvenutti-
Autor(es): dc.contributorNabas, Kleber Kendy Horikawa-
Autor(es): dc.creatorTavares, Leonardo Gomes-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:40:13Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:40:13Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-19-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-19-
Data de envio: dc.date.issued2017-12-18-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17123-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/657877-
Descrição: dc.descriptionThis project presents the development of a didactic plant for the study and demonstration of the DC motor speed PID control. The first part of this work presents a review of the theoretical concepts needed to implement this project. Control systems, PID controller, discretization methods and DC motors are discussed. Following are the details of the project development divided into its main parts: hardware, firmware and software. In the last part are registered the validation experiments of the project as well as its commented results. In this step tests were performed in open loop and closed loop topologies. The open loop tests were performed in order to identify the dynamic model of the plant. The closed loop tests were performed with the objective of proving the effectiveness and the behavior of the implemented controller using some configurations as reference.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta o desenvolvimento de uma planta didática destinada ao estudo e a demonstração do controle PID de velocidade de motores de corrente contínua. Na primeira parte do trabalho é apresentada uma revisão dos conceitos teóricos necessários à implementação do projeto. São abordados os sistemas de controle, o controlador PID, os métodos de discretização e os motores de corrente contínua. Na sequência são apresentados os detalhes do desenvolvimento do projeto dividido em suas principais partes: hardware, firmware e software. Na última parte estão registrados os experimentos de validação do projeto bem como os seus resultados comentados. Nesta etapa foram realizados testes em malha aberta e em malha fechada. Os testes em malha aberta foram realizados a fim de identificar o modelo dinâmico da planta. Os testes em malha fechada foram realizados com o objetivo de comprovar a eficácia e o comportamento do controlador implementado utilizando algumas configurações como referência.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEspecialização em Automação Industrial-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectMotores elétricos de corrente contínua-
Palavras-chave: dc.subjectProgramas de computador-
Palavras-chave: dc.subjectEnsino - Meios auxiliares-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectElectric motors, Direct current-
Palavras-chave: dc.subjectComputer programs-
Palavras-chave: dc.subjectTeaching - Aids and devices-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleDesenvolvimento de uma planta didática para estudo e demonstração de controle PID de velocidade de motores de corrente contínua-
Título: dc.titleDevelopment of a didactic plant for study and demonstration of the DC motor speed PID control-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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