Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorFlores, Jeferson Vieira-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/5824351065622582-
Autor(es): dc.contributorEndo, Wagner-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/5229173673499346-
Autor(es): dc.creatorPereira, Fábio Henrique Busquim-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:40:03Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:40:03Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-09-08-
Data de envio: dc.date.issued2020-09-08-
Data de envio: dc.date.issued2019-06-28-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/657817-
Descrição: dc.descriptionThe main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective.-
Descrição: dc.descriptionA principal contribuição deste trabalho é a aplicação e análise de controladores lineares, em conjunto com compensadores "antiwindup", em um sistema físico. O sistema é um processo multivariável cujo objetivo é controlar, pela variação das vazões de líquido frio e quente, o nível e a temperatura de um fluido em um tanque de mistura. Como o sistema é não-linear, duas abordagens distintas são utilizadas. Primeiramente, um modelo linear e invariante no tempo é utilizado para gerar um controlador e um compensador antiwindup também invariantes no tempo. A segunda abordagem consiste em modelar o sistema como linear e dependente de parâmetros variantes no tempo e computar, como consequência, um controlador e um compensador antiwindup também variantes no tempo. Os resultados de simulações teóricas e ensaios práticos permitem validar e verificar a influência do antiwindup na malha de controle, demonstrando-se eficaz.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControladores elétricos-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas lineares invariantes no tempo-
Palavras-chave: dc.subjectLíquidos-
Palavras-chave: dc.subjectElectric controllers-
Palavras-chave: dc.subjectLinear time invariant systems-
Palavras-chave: dc.subjectLiquids-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia Elétrica-
Título: dc.titleSíntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos-
Título: dc.titleSynthesis and validation of antiwindup compensators for a multivariable liquid mixing system-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.