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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 | - |
Autor(es): dc.contributor | Flores, Jeferson Vieira | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/5824351065622582 | - |
Autor(es): dc.contributor | Endo, Wagner | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/5229173673499346 | - |
Autor(es): dc.creator | Pereira, Fábio Henrique Busquim | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:40:03Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:40:03Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-09-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-09-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-06-28 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/657817 | - |
Descrição: dc.description | The main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective. | - |
Descrição: dc.description | A principal contribuição deste trabalho é a aplicação e análise de controladores lineares, em conjunto com compensadores "antiwindup", em um sistema físico. O sistema é um processo multivariável cujo objetivo é controlar, pela variação das vazões de líquido frio e quente, o nível e a temperatura de um fluido em um tanque de mistura. Como o sistema é não-linear, duas abordagens distintas são utilizadas. Primeiramente, um modelo linear e invariante no tempo é utilizado para gerar um controlador e um compensador antiwindup também invariantes no tempo. A segunda abordagem consiste em modelar o sistema como linear e dependente de parâmetros variantes no tempo e computar, como consequência, um controlador e um compensador antiwindup também variantes no tempo. Os resultados de simulações teóricas e ensaios práticos permitem validar e verificar a influência do antiwindup na malha de controle, demonstrando-se eficaz. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores elétricos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas lineares invariantes no tempo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Líquidos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Electric controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Linear time invariant systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Liquids | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Palavras-chave: dc.subject | Engenharia Elétrica | - |
Título: dc.title | Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos | - |
Título: dc.title | Synthesis and validation of antiwindup compensators for a multivariable liquid mixing system | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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