Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorVargas, Alessandro do Nascimento-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/8890841893698537-
Autor(es): dc.contributorVargas, Alessandro do Nascimento-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/8890841893698537-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/0797649979829091-
Autor(es): dc.contributorPalhares, Reinaldo Martinez-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/1268773789851994-
Autor(es): dc.creatorFortunato, Bruna-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:38:28Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:38:28Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-02-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-02-
Data de envio: dc.date.issued2019-11-07-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/657199-
Descrição: dc.descriptionThis work presents the synthesis of stabilizing state-feedback gains for linear systems subject to time-varying parameters, such as saturation and states quantization. A relationship between the linear system and the time varying parameters will be given by an affine function. From this, conditions will be modeled using Linear Matrix Inequalities (or LMIs) dependent on Homogeneous Polynomial Functions (or HPLF), represented by the Square Matrix Representation (SMR or Gram Matrix) method.-
Descrição: dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho propõe condições para a síntese de ganhos estabilizantes para realimentação de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo, tais como efeitos não-lineares por saturação e quantização de estados. A relação entre o sistema linear e os parâmetros variantes no tempo será dada por meio de uma função afim. A partir disso, condições serão modeladas utilizando Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) dependentes de Funções Polinomiais Homogêneas (do inglês, Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions ou HPLF), representadas pelo método Square Matrix Representation (SMR ou Matriz de Gram).-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectDesigualdades (Matemática)-
Palavras-chave: dc.subjectEstabilidade-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas lineares-
Palavras-chave: dc.subjectInequalities (Mathematics)-
Palavras-chave: dc.subjectStability-
Palavras-chave: dc.subjectLinear systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia Elétrica-
Título: dc.titleEstabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas-
Título: dc.titleSynthesis of gains using square matrix representation for homogeneous polinomal lyapunov functions for stabilizing linear systems affected by time varying uncertainties-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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