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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Buzachero, Luiz Francisco Sanches | - |
Autor(es): dc.contributor | Felizardo, Kleber Romero | - |
Autor(es): dc.creator | Fortunato, Bruna | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:38:01Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:38:01Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-06-09 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7150 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/657019 | - |
Descrição: dc.description | The objective of this work is to implement an interface that simulates a Linear Time Invariant (LTI) system via a network. Thus, it will be considered one of the degenerative factors that happen frequently in information package transmissions: the delay between the information exchanges. Hence, it will be proposed an interactive environment wherein the user will be able to insert and simulate a control system subject to a time-invariant delay in order to verify the behavior of the developed control system when inserted in a real environment with such degenerative communication factors. This interface will be submitted to a simulation of a speed control system of a DC motor, proposed by Meshram and Kanojiya (2012). Then it will be inserted delays in order to verify the performance of the proposed control system as if it was inserted in a real environment. The main objective of this interface is to be an easy and freely available tool for experiments of students and researchers in the Automation and Control Engineering field. | - |
Descrição: dc.description | O objetivo deste trabalho é implementar uma interface que simula um sistema de controle Linear e Invariante no Tempo (LIT) via rede. Para isso, será considerado um dos fatores degenerativos que ocorrem frequentemente em transmissões de pacotes de informações: os atrasos entre as trocas de informações. Assim, será proposto um ambiente interativo em que o usuário poderá inserir e simular um sistema de controle sujeito a um atraso invariante ao tempo, afim de verificar o comportamento do sistema de controle projetado quando inserido em um ambiente real com tais fatores degenerativos de comunicação. Esta interface será submetida a uma simulação de um sistema de controle de velocidade de um motor DC, proposto por Meshram e Kanojiya (2012). Em seguida, atrasos serão inseridos afim de verificar o desempenho do sistema de controle proposto, caso fosse inserido em um ambiente real. O objetivo principal desta interface é ser uma ferramenta facilitada e gratuitamente disponibilizada para testes dos alunos e pesquisadores da área de Engenharia de Controle e Automação. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia de Controle e Automação | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas lineares de controle | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas lineares invariantes no tempo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Simulação (Computadores) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Linear control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Linear time invariant systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Computer simulation | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Título: dc.title | Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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