Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.contributorFelizardo, Kleber Romero-
Autor(es): dc.creatorFortunato, Bruna-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:38:01Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:38:01Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2017-06-09-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7150-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/657019-
Descrição: dc.descriptionThe objective of this work is to implement an interface that simulates a Linear Time Invariant (LTI) system via a network. Thus, it will be considered one of the degenerative factors that happen frequently in information package transmissions: the delay between the information exchanges. Hence, it will be proposed an interactive environment wherein the user will be able to insert and simulate a control system subject to a time-invariant delay in order to verify the behavior of the developed control system when inserted in a real environment with such degenerative communication factors. This interface will be submitted to a simulation of a speed control system of a DC motor, proposed by Meshram and Kanojiya (2012). Then it will be inserted delays in order to verify the performance of the proposed control system as if it was inserted in a real environment. The main objective of this interface is to be an easy and freely available tool for experiments of students and researchers in the Automation and Control Engineering field.-
Descrição: dc.descriptionO objetivo deste trabalho é implementar uma interface que simula um sistema de controle Linear e Invariante no Tempo (LIT) via rede. Para isso, será considerado um dos fatores degenerativos que ocorrem frequentemente em transmissões de pacotes de informações: os atrasos entre as trocas de informações. Assim, será proposto um ambiente interativo em que o usuário poderá inserir e simular um sistema de controle sujeito a um atraso invariante ao tempo, afim de verificar o comportamento do sistema de controle projetado quando inserido em um ambiente real com tais fatores degenerativos de comunicação. Esta interface será submetida a uma simulação de um sistema de controle de velocidade de um motor DC, proposto por Meshram e Kanojiya (2012). Em seguida, atrasos serão inseridos afim de verificar o desempenho do sistema de controle proposto, caso fosse inserido em um ambiente real. O objetivo principal desta interface é ser uma ferramenta facilitada e gratuitamente disponibilizada para testes dos alunos e pesquisadores da área de Engenharia de Controle e Automação.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas lineares de controle-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas lineares invariantes no tempo-
Palavras-chave: dc.subjectSimulação (Computadores)-
Palavras-chave: dc.subjectLinear control systems-
Palavras-chave: dc.subjectLinear time invariant systems-
Palavras-chave: dc.subjectComputer simulation-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleSimulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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