Utilização de coordenadas georreferenciadas aplicada à máquinas agrícolas

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Autor(es): dc.contributorFonseca Sobrinho, André Sanches-
Autor(es): dc.contributorRaimo, Conrado Di-
Autor(es): dc.contributorFonseca Sobrinho, André Sanches-
Autor(es): dc.contributorRaimo, Conrado Di-
Autor(es): dc.contributorFelizardo, Kleber Romero-
Autor(es): dc.contributorDuarte, Luís Fernando Caparroz-
Autor(es): dc.creatorGonçalves, Luana de Souza-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:37:38Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:37:38Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2017-11-27-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7142-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/656862-
Descrição: dc.descriptionIn this work, questions about the use of geodetic coordinates for the orientation of agricultural machines and optimization in the soil fertilization process were addressed. For the implementation we use programming techniques in the PIC18F4550 microcontroller and a GPS receiver module (Global Positioning System) that searches satellite data of the geodetic coordinates of an agricultural machine. These coordinates are processed in the microcontroller forming a path that is later compared to a next path obtained in a new displacement of the agricultural machine. The driver receives a light signal if it passes in the same parts of ground that have already applied inputs, in this way, eliminates the overlap that implies additional costs in the application, as well as damages to the culture and the environment. During realization, we realize by testing that the u-blox MAX-7 module is really efficient and meets the requirements in precision farming.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho foram abordadas questões quanto ao uso de coordenadas geodésicas para a orientação de máquinas agrícolas e otimização no processo de fertilização do solo. Para a implementação utiliza-se técnicas de programação no microcontrolador PIC18F4550 e um módulo receptor GPS (Global Positioning System) que busca dados via satélite das coordenadas geodésicas de uma máquina agrícola. Essas coordenadas são processadas no microcontrolador formando um trajeto que posteriormente ´e comparado com um próximo trajeto obtido em um novo deslocamento da máquina agrícola. O condutor recebe um sinal luminoso caso passe nas mesmas partes de solo que já houve aplicação de insumos, desta forma, elimina-se a sobreposição que implica em custos adicionais na aplicação, além de danos à cultura e ao meio ambiente. Durante a realização, percebemos por testes que o módulo da u-blox MAX-7 é realmente eficiente e atende aos requisitos na agricultura de precisão.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectCoordenadas (Matemática)-
Palavras-chave: dc.subjectSistema de Posicionamento Global-
Palavras-chave: dc.subjectAgricultura de precisão-
Palavras-chave: dc.subjectCoordinates-
Palavras-chave: dc.subjectGlobal Positioning System-
Palavras-chave: dc.subjectPrecision farming-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleUtilização de coordenadas georreferenciadas aplicada à máquinas agrícolas-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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