Controlador Fuzzy em FPGA para aplicação em sistemas inteligentes de navegação

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorCunha, Marcio Rodrigues da-
Autor(es): dc.contributorBertogna, Eduardo Giometti-
Autor(es): dc.contributorGarcia, Lucas Ricken-
Autor(es): dc.contributorCunha, Marcio Rodrigues da-
Autor(es): dc.creatorAnjos, Hugo Leonardo Minanti dos-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:37:28Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:37:28Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-08-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-08-
Data de envio: dc.date.issued2018-08-10-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6062-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/656801-
Descrição: dc.descriptionThis work proposes the development and implementation of an intelligent navigation system using fuzzy logic, developed in the hardware description language VHDL, and its implementation using the development software Quartus II, from the manufacturer ALTERA. The proposed navigation system aims the prototype walk without colliding in any obstacle using, for this, three distance sensors located at the front and sides of the prototype, and moved by two direct current motors. The results of this work, obtained through simulation and practical implementation, were compared to the results obtained with the simulations made in MATLAB software.-
Descrição: dc.descriptionO escopo deste trabalho foi o desenvolvimento e a implementação de um sistema de navegação inteligente utilizando-se da lógica fuzzy, desenvolvida na linguagem de descrição de hardware VHDL, e a sua implementação usando o software de desenvolvimento Quartus II, da fabricante ALTERA. O objetivo do sistema de navegação proposto foi de que o protótipo caminhe sem colidir em nenhum obstáculo, usando para isso, três sensores de distância localizados a frente e aos lados do protótipo, e se locomovendo através de dois motores de corrente contínua. Os resultados deste trabalho, obtidos por meio de simulação e implementação prática foram comparados aos resultados obtidos com as simulações feitas no software do MATLAB.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCampo Mourao-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Publicador: dc.publisherEngenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectLógica difusa-
Palavras-chave: dc.subjectSistema de controle inteligente-
Palavras-chave: dc.subjectVHDL (Linguagem descritiva de hardware)-
Palavras-chave: dc.subjectArranjos de lógica programável em campo-
Palavras-chave: dc.subjectFuzzy logic-
Palavras-chave: dc.subjectIntelligent control systems-
Palavras-chave: dc.subjectVHDL (Computer hardware description language)-
Palavras-chave: dc.subjectField programmable gate arrays-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleControlador Fuzzy em FPGA para aplicação em sistemas inteligentes de navegação-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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