Aplicação de técnicas de controle utilizando desigualdades matriciais lineares

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorCamara, Fernando Henrique de Oliveira-
Autor(es): dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara-
Autor(es): dc.creatorSouza, Felipe Bertola de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:32:13Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:32:13Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2016-09-12-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7306-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/654846-
Descrição: dc.descriptionIn this paper, it is performed an approaching of an active vibration control in a flexible rotor in a computing environment of a flexible rotor using electromagnetic actuator and linear matrix inequalities. The rotor shaft is modeled by finite elements using the method Timoshenko´s beam element, which has the following features: the element has 2 nods, each of them has 4 degrees of freedom, in other words, two degrees of displacement and two degrees of rotation. In order to control the vibration of the structure, it was used a hybrid bearing, which is built with ball bearing and electromagnetic actuators. The model of the electromagnetic actuator was linearized. Thus, conditions are proposed to analyze and design controllers based on Linear Matrix Inequalities (LMI). The controllers that were utilized was the LQR (Linear Quadratic Regulator) and the LQR solved by LMI. The simulation results demonstrated the effectiveness of the LMI tool for control applications.-
Descrição: dc.descriptionNa presente contribuição é realizada uma abordagem em ambiente computacional do controle ativo de vibrações de um rotor flexível utilizando um atuador eletromagnético e desigualdades matriciais lineares. O eixo do rotor é modelado em elementos finitos utilizando o método do elemento de viga de Timoshenko, possuindo as seguintes características: o elemento tem 2 nós, sendo que cada nó possui 4 graus de liberdade, ou seja, dois graus de deslocamento e dois graus de rotação. Para o controle desta estrutura é utilizado um mancal híbrido com rolamentos e atuadores eletromagnéticos. O modelo do atuador eletromagnético foi linearizado. Diante disso, são propostas condições para análise e projeto do sistema de controle utilizando desigualdades matriciais lineares (LMI). Os controladores utilizados foram o LQR (Linear Quadratic Regulator) e o LQR resolvido por LMI. Os resultados das simulações demonstram a eficácia da ferramenta LMI para aplicações de controle.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsembargoedAccess-
Palavras-chave: dc.subjectVibração-
Palavras-chave: dc.subjectControladores programáveis-
Palavras-chave: dc.subjectDesigualdades (Matemática)-
Palavras-chave: dc.subjectVibration-
Palavras-chave: dc.subjectProgrammable controllers-
Palavras-chave: dc.subjectInequalities (Mathematics)-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA-
Título: dc.titleAplicação de técnicas de controle utilizando desigualdades matriciais lineares-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.