Comparativo entre controlador pid e fuzzy no controle de atitude em um quadricóptero

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Autor(es): dc.contributorFavarim, Fábio-
Autor(es): dc.creatorMattiello, Caciano Dangui-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:28:06Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:28:06Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-17-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-17-
Data de envio: dc.date.issued2014-08-15-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14628-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/653243-
Descrição: dc.descriptionThis paper describes a comparative between controllers using the classical technique PID and Fuzzy logic applied at the attitude control on a quadcopter. Were studied the controllers and components necessary for the simulation and the working up of a prototype. The entire prototype was mathematically modeled and simulated at the Simulink environment; in which the controllers were implemented and adjusted. In a second step, the controllers were analyzed in a real environment and confronted with the simulated results. Were analyzed at the end, the differences that occurred between the PID and Fuzzy controllers at the control in the real environment, concluding that the fuzzy controller achieved better results.-
Descrição: dc.descriptionAtualmente quadricópteros veem sendo utilizados em praticamente todas as áreas de conhecimento para obtenção de dados por meio aéreo, devido ao seu baixo custo e grande mobilidade. Este trabalho descreve um comparativo entre controladores utilizando a técnica clássica PID e a lógica Fuzzy, aplicados no controle de atitude em um quadricóptero. Foram estudados os controladores e componentes necessários para simulação e elaboração de um protótipo. Todo o protótipo foi modelado matematicamente e efetuada a simulação no ambiente Simulink, no qual os controladores foram implementados e ajustados. Em uma segunda etapa, os controladores foram analisados em ambiente real e confrontados com o simulado. Ao final foram analisadas as diferenças que ocorreram entre o controlador PID e Fuzzy no controle de atitude no ambiente real, no qual o controlador Fuzzy obteve melhores resultados.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPato Branco-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectLógica difusa-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontroladores-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectFuzzy logic-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontrollers-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia de Computação-
Título: dc.titleComparativo entre controlador pid e fuzzy no controle de atitude em um quadricóptero-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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