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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Lacerda, Márcio Júnior | - |
Autor(es): dc.contributor | Buzachero, Luiz Francisco Sanches | - |
Autor(es): dc.creator | Ernesto, Jackson Gonçalves | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:27:22Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:27:22Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-09-04 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-09-04 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-06-08 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/652995 | - |
Descrição: dc.description | In this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Krasovskii function to generate a set of linear matrix inequalities (LMIs) and equality constraints. The method proposed is based on the dual representation of the delayed system, resulting in a LMI condition free of the equality constraints, thus reducing the complexity of the technique. A simulation example and an conservatism analysis illustrates the validity of the proposed method. | - |
Descrição: dc.description | Neste trabalho é proposta uma técnica para síntese de um ganho de realimentação de estados capaz de estabilizar um sistema discreto afetado por atrasos variantes no tempo. A técnica é uma extensão de outra condição de síntese presente na literatura, a qual é baseada na aplicação de funções de Lyapunov-Krasovskii para gerar um conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs) com restrições de igualdade. O método proposto se baseia na representação dual do sistema, resultando em uma LMI livre de restrições de igualdade, reduzindo a complexidade da técnica. Um exemplo de simulação e uma análise de conservadorismo ilustram a validade do método proposto. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Estabilidade | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de tempo discreto | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de controle por realimentação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Stability | - |
Palavras-chave: dc.subject | Discrete-time systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Feedback control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Palavras-chave: dc.subject | Engenharia Elétrica | - |
Título: dc.title | Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade | - |
Título: dc.title | Controllers Synthesis for Discrete-Time Systems Considering Time-Varying Comunication Delay Using the Principle of Duality | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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