Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade

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Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorLacerda, Márcio Júnior-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.creatorErnesto, Jackson Gonçalves-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:27:22Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:27:22Z-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-04-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-04-
Data de envio: dc.date.issued2018-06-08-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/652995-
Descrição: dc.descriptionIn this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Krasovskii function to generate a set of linear matrix inequalities (LMIs) and equality constraints. The method proposed is based on the dual representation of the delayed system, resulting in a LMI condition free of the equality constraints, thus reducing the complexity of the technique. A simulation example and an conservatism analysis illustrates the validity of the proposed method.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho é proposta uma técnica para síntese de um ganho de realimentação de estados capaz de estabilizar um sistema discreto afetado por atrasos variantes no tempo. A técnica é uma extensão de outra condição de síntese presente na literatura, a qual é baseada na aplicação de funções de Lyapunov-Krasovskii para gerar um conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs) com restrições de igualdade. O método proposto se baseia na representação dual do sistema, resultando em uma LMI livre de restrições de igualdade, reduzindo a complexidade da técnica. Um exemplo de simulação e uma análise de conservadorismo ilustram a validade do método proposto.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectEstabilidade-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de tempo discreto-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle por realimentação-
Palavras-chave: dc.subjectStability-
Palavras-chave: dc.subjectDiscrete-time systems-
Palavras-chave: dc.subjectFeedback control systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia Elétrica-
Título: dc.titleProjeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade-
Título: dc.titleControllers Synthesis for Discrete-Time Systems Considering Time-Varying Comunication Delay Using the Principle of Duality-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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