Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Fuser, Ruahn | - |
Autor(es): dc.contributor | Vargas, Jaqueline | - |
Autor(es): dc.contributor | Bombacini, Marcos Roberto | - |
Autor(es): dc.contributor | Pfrimer, Felipe Walter Dafico | - |
Autor(es): dc.contributor | Fuser, Ruahn | - |
Autor(es): dc.creator | Rockenbach, Lucas Felipe | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:26:52Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:26:52Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-03-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-03-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-11-21 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24554 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/652848 | - |
Descrição: dc.description | The use and study of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have been increased considerably in the last few years. These aircrafts have applications on defense actions and security, monitoring agriculture activities, mapping zone of difficult access, transporting materials, among others. It is show in this work the quadrotor category, describing your devices and how they are integrated to the system. Additionally, technical characteristics and code programming are investigated. In this prototype, the microcontroller performs communication with acceleration, spin and magnetic field sensors, besides, it manages information transfer with the radio receptor. Through computational algorithms, it makes the kinematics estimation, defining accurate angular position of horizontal axes. These methods’ use makes possible the implementation of PID (proportional-integrative-derivative) controller and brings as final result a quadcopter capable of self-motion by remote operation commands. | - |
Descrição: dc.description | A utilização e estudo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) aumentou consideravelmente nos últimos anos. Tais aeronaves encontram aplicações em ações de defesa e segurança, monitoramento de atividades agrícolas, mapeamento de regiões de difícil acesso, transporte de materiais, entre outras. É apresentado neste trabalho a categoria de quadrotores, descrevendo seus dispositivos e como são integrados ao sistema. Adicionalmente, são investigadas as características técnicas e a programação do código. Neste protótipo, o microcontrolador realiza a comunicação com sensores de aceleração, giro e campo magnético, além de gerenciar transferência de informações com o receptor de rádio. Por meio de algoritmos computacionais, é realizada a estimação da cinemática, determinando com precisão a posição angular nos eixos horizontais. A utilização desses métodos, tornou possível a implementação do controlador PID (proporcional-integral-derivativo) e trouxe como resultado final um quadrotor capaz de movimentar-se sob comandos de operação remota. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Toledo | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores PID | - |
Palavras-chave: dc.subject | Drone | - |
Palavras-chave: dc.subject | Algorítmos computacionais | - |
Palavras-chave: dc.subject | PID controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Drone aircraft | - |
Palavras-chave: dc.subject | Computer algorithms | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::MEDIDAS ELETRICAS, MAGNETICAS E ELETRONICAS INSTRUMENTACAO::SISTEMAS ELETRONICOS DE MEDIDA E DE CONTROLE | - |
Título: dc.title | Sistema quadrotor: uma aplicação de fusão de sensores e fundamentos de controle | - |
Título: dc.title | Quadrotor system: an approach of sensor fusion and control fundamentals | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: