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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Molina, Fabian Andres Lara | - |
Autor(es): dc.contributor | Koroish, Edson Hideki | - |
Autor(es): dc.contributor | Molina, Fabian Andres Lara | - |
Autor(es): dc.contributor | Koroish, Edson Hideki | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Luiz Marcelo Chiesse da | - |
Autor(es): dc.contributor | Finocchio, Marco Antonio Ferreira | - |
Autor(es): dc.creator | Silva, Juan Fonseca Maia da | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:23:53Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:23:53Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-11-29 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7141 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/651735 | - |
Descrição: dc.description | This work aims to present a theoretical and experimental approach to an ARM robot with 3 degrees of freedom. Simultaneously it will be presented tools built for simulation and control of manipulators, which will be a discussion of how relevant would be to apply the use of a computer application widespread in the academic, the industrial. a case study where the goal and make a comparison between theory and practice, and verify that the tool developed for simulation could be extended to companies will be done. The developed handler is modeled and its dynamics analyzed through simulations. The experiments will prove the effectiveness of the proposed control technique. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho tem como objetivo apresentar uma abordagem teórica e experimental de um robô ARM com 3 graus de liberdade. Para isto, as ferramentas desenvolvidas para simulação, desenvolvimento de um protótipo e controle de manipuladores são apresentadas. Baseado nestas ferramentas será feita uma discussão sobre o quão pertinente é utilizar aplicativos computacionais difundidos no âmbito acadêmico e no industrial no análise e controle de manipuladores robóticos. O manipulador estudado neste trabalho é modelado, e sua dinâmica analisada mediante simulação computacional. Adicionalmente, é desenvolvido o projeto do controle de posição de uma junta robótica. Os experimentos comprovarão a eficiência da técnica de controle proposta. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia de Controle e Automação | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Manipuladores (Mecanismo) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | MATLAB (Programa de computador) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Manipulators (Mechanism) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | MATLAB (Computer program) | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Título: dc.title | Estudo teórico e experimental da dinâmica e controle de manipulador robótico | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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