Módulo didático para emulação de sistemas de primeira e segunda ordem

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorFelizardo, Kleber Romero-
Autor(es): dc.contributorFelizardo, Kleber Romero-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorFonseca Sobrinho, André Sanches-
Autor(es): dc.creatorSilva, Renan Elias-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:23:21Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:23:21Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2018-06-11-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7165-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/651544-
Descrição: dc.descriptionThe current work presents the development of a didactic module that allows the simulation of a first or second order system, whose parameters, defined through a computer interface, result the transient and permanent responses of the system. An Arduino Due microcontroller was used for the acquisition and processing of signals. Signal conditioning circuits were used to adjust the voltage levels of the analog signals according to the voltage constraints of the microcontroller. With the prototype presented here it was possible to present results commonly represented by first and second order systems, making valid their use in control classes.-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo didático que permite simular um sistema de primeira ou segunda ordem, cujos parâmetros, definidos através de uma interface com computador, resultam nas respostas em regime transiente e permanente do sistema. Um arduíno Due foi utilizado para a aquisição e processamento de sinais. Circuitos condicionadores de sinais foram utilizados para ajustar os níveis de tensões dos sinais analógicos de acordo com as restrições de tensões do microcontrolador arduíno. Com o protótipo aqui apresentado foi possível apresentar resultados comumente representados por sistemas de primeira e segunda ordem, tornando válida sua utilização em aulas de controle-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsembargoedAccess-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle inteligente-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontroladores-
Palavras-chave: dc.subjectDiferenças finitas-
Palavras-chave: dc.subjectIntelligent control systems-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontrollers-
Palavras-chave: dc.subjectFinite differences-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharias-
Título: dc.titleMódulo didático para emulação de sistemas de primeira e segunda ordem-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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