Uso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração.

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorArroyo Ortiz, Carlos Enrique-
Autor(es): dc.contributorCuri, Adilson-
Autor(es): dc.contributorArroyo Ortiz, Carlos Enrique-
Autor(es): dc.contributorCabral, Ivo Eyer-
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Lásara Fabrícia-
Autor(es): dc.creatorBarbosa, Rodrigo Correia-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T19:59:21Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T19:59:21Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-04-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-04-
Data de envio: dc.date.issued2019-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/13014-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/650798-
Descrição: dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta a criação de um simulador especializado para o sistema de carregamento e transporte, sua validação comparando resultados simulados a duas operações reais de perfil operacional distinto, além de comparativo com software comercial. O simulador foi aplicado no estudo do desempenho de caminhões autônomos em ambiente de mineração a céu aberto. Apresenta-se a metodologia e algoritmos do simulador de maneira genérica, possibilitando sua replicação e implementação futura em qualquer plataforma. A implementação feita como parte da pesquisa desenvolvida demonstrou a boa qualidade das simulações, quando comparadas a situações reais, e viabilizou a criação de diversos cenários de operação com caminhões autônomos, culminando na identificação de ganhos de produtividade de até 10%, associados à maior estabilidade operacional esperada com equipamentos autônomos em comparação com operadores humanos.-
Descrição: dc.descriptionThis work contains a workflow for the creation of a specializes simulator, focused on the load and haul operation, its validation and usage for studying the performance of autonomous haul trucks operating within a mine. This approach details the simulator’s methodology and algorithms in their broad sense, allowing for replication and future implementation in any platform. The implementation done as part of this research shows that the simulations are accurate, when compared to real world operations and made it possible to simulate a variety of operating scenarios of autonomous haul trucks, allowing for identification of up to 10% productivity gains, derived from greater operational stability, typically expected from autonomous trucks when compared to human operated trucks with identical specifications.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsaberto-
Direitos: dc.rightsAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 27/11/2020 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite a adaptação.-
Palavras-chave: dc.subjectLavra de minas - planejamento-
Palavras-chave: dc.subjectArmazenamento e transporte de carga-
Palavras-chave: dc.subjectVeículos autônomos-
Palavras-chave: dc.subjectAlgoritmos-
Palavras-chave: dc.subjectSimulação - computadores-
Título: dc.titleUso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração.-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - UFOP

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