Modelagem matemática da tíbia humana usando Bond Graph

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorRosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury-
Autor(es): dc.creatorSouza, Êmille Késsy Ferreira de-
Autor(es): dc.creatorUrbizagástegui, Pablo Alejandro de Abreu-
Autor(es): dc.creatorPeixoto, Luciana Roberta Tenório-
Autor(es): dc.creatorRocha, Adson Ferreira da-
Data de aceite: dc.date.accessioned2021-10-14T18:22:38Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2021-10-14T18:22:38Z-
Data de envio: dc.date.issued2014-11-27-
Data de envio: dc.date.issued2014-11-27-
Data de envio: dc.date.issued2013-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.unb.br/handle/10482/17105-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.4322/rbeb.2013.042-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/630155-
Descrição: dc.descriptionIntrodução: Procedimentos cirúrgicos ortopédicos como a osteotomia, em que se realiza o corte da tíbia, são muito comuns e devem ser muito bem executados para que sejam obtidos bons resultados. Nesse cenário, o estudo de como o osso reage ao processo de corte é um tópico relevante de estudos. O objetivo deste trabalho é apresentar um modelo matemático do processo de corte na tíbia humana por uma serra automática, usando o método de Bond Graph. Métodos: Com base em um trabalho anterior, foi desenvolvido um modelo para a força de reação ao corte da serra. Além disso, foi desenvolvido um modelo embasado no método Bond Graph para se determinar a resposta das diversas partes do osso à ação da serra. Foram também realizadas análises no domínio da frequência para se analisar a estabilidade do sistema. Resultados: Foram obtidos e apresentados os resultados das simulações descritas. Os resultados mostraram boa concordância com o comportamento esperado para a força de reação à serra e para a resposta do material ósseo ao corte. Além disso, as análises no domínio da frequência mostraram que o método de modelagem proposto tem características promissoras com relação a estabilidade do sistema. Conclusão: Os resultados sugerem que o método tem bom potencial para ser usado, no futuro próximo, para análises do processo de perfuração antes de procedimentos cirúrgicos. Entretanto, estudos adicionais sobre a estabilidade e sobre o projeto adequado de um controlador de velocidade são ainda necessários.-
Descrição: dc.descriptionIntroduction: Orthopedic surgical procedures such as osteotomy, in which cutting of the tibia bone is performed, are very common and should be very well performed in order to yield good results. Under this scenario, the study on how the bone reacts to the cutting process is a relevant topic for studies. The goal of this work is to present a mathematical model of the cutting process in the human tibia bone using the Bond Graph method. Methods: Based on a previous work, a model for the reaction force to the cutting action of the saw has been developed. Moreover, a bond graph based model for determining the bone response to the cutting action of the saw has also been developed. Frequency domain analyses were performed for evaluating the stability of the system. Results: The results of the simulations described were obtained and presented. The results were in good agreement with the expected behavior for the reaction force to the saw, and with respect to the response of the bone material to the cutting process. Moreover, the frequency domain analyses showed that the proposed modelling method has promising characteristics regarding system stability. Conclusion: The results suggest that the method has good potential for use, in the near future, for analyses of the cutting process before the surgical procedures. However, additional studies on stability, as well as a proper project of a velocity controller, are still necessary.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Publicador: dc.publisherSBEB - Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica-
Direitos: dc.rightsAcesso Aberto-
Direitos: dc.rightsRevista Brasileira de Engenharia Biomédica - Todo o conteúdo deste periódico, exceto onde está identificado, está licenciado sob uma Licença Creative Commons (Attribution-NonCommercial 3.0 Unported (CC BY-NC 3.0)). Fonte: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1517- 31512013000400003&lng=en&nrm=iso. Acesso em: 30 maio 2014.-
Palavras-chave: dc.subjectModelos matemáticos-
Palavras-chave: dc.subjectBond Graph-
Palavras-chave: dc.subjectOssos-
Palavras-chave: dc.subjectOsteoartrite-
Título: dc.titleModelagem matemática da tíbia humana usando Bond Graph-
Título: dc.titleModeling of the human tibia bone using Bond Graph-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional – UNB

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