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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.creator | Santos, Artur Vitório Andrade | - |
Autor(es): dc.creator | Álvares, Alberto José | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2021-10-14T18:22:10Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2021-10-14T18:22:10Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-05-03 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-05-03 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.unb.br/handle/10482/34542 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/629964 | - |
Descrição: dc.description | In this paper the development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception is presented through the methodology of product development, developing kinematic calculations and performing manipulation on objects to validate a proposed solution. The robotic hand has 15 degrees of freedom, with the active compliance control system, developed through Raspberry Pi. Of 15 specifications proposed, only 5 were not satisfactorily attended. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Direitos: dc.rights | Acesso Aberto | - |
Direitos: dc.rights | Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Professor Alberto José Álvares, em 02 de maio de 2019, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra. | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Desenvolvimento de produtos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Mão robótica | - |
Título: dc.title | Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional – UNB |
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