Controle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidos

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
Autor(es): dc.creatorPaiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira-
Data de aceite: dc.date.accessioned2021-10-14T18:16:40Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2021-10-14T18:16:40Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-06-22-
Data de envio: dc.date.issued2020-06-22-
Data de envio: dc.date.issued2020-06-22-
Data de envio: dc.date.issued2019-11-25-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://repositorio.unb.br/handle/10482/38081-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/627731-
Descrição: dc.descriptionDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta um método sistemático para projetar controladores para sistemas de alta ordem a partir de modelos de baixa ordem. A partir de condições de Desigualdades Matriciais Lineares é possível garantir que os controladores projetados estabilizam o sistema de alta ordem apesar do erro gerado devido à redução de ordem de modelo. Também é apresentada uma estratégia de controle em malha aberta para que a saída do sistema siga uma trajetória suave entre dois níveis de referência e atinja o novo valor de referência em tempo finito.-
Descrição: dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES).-
Descrição: dc.descriptionThis work presents a systematic procedure to design controllers for high-order system from low-order models. From Linear Matrix Inequalities conditions it is possible to assure the designed controllers stabilize the high-order plant in spite of the error due to the model order reduction. Also, an open-loop control strategy to make the system follow a smooth trajectory from one setpoint to another in finite-time is presented.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Direitos: dc.rightsAcesso Aberto-
Direitos: dc.rightsA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de alta ordem-
Palavras-chave: dc.subjectRedução de ordem do modelo-
Palavras-chave: dc.subjectDesigualdade matricial linear-
Palavras-chave: dc.subjectPlanicidade diferencial-
Título: dc.titleControle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional – UNB

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