Proposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visual

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorVidal, Flávio de Barros-
Autor(es): dc.contributorKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
Autor(es): dc.creatorLegarda Córdoba, Diego Antonio-
Data de aceite: dc.date.accessioned2021-10-14T17:52:00Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2021-10-14T17:52:00Z-
Data de envio: dc.date.issued2013-09-13-
Data de envio: dc.date.issued2013-09-13-
Data de envio: dc.date.issued2013-09-13-
Data de envio: dc.date.issued2013-03-01-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.unb.br/handle/10482/14133-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/618062-
Descrição: dc.descriptionDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.-
Descrição: dc.descriptionO rastreamento mediante visão computacional constitui um campo de amplo pesquisa tendo em conta todas as aplicações possíveis. Para conseguir um bom desempenho do sistemas de rastreamento, propõem-se algoritmos estocásticos que lidam com problemas do ruido no sistema e na adquisição das observações do entorno. Dentre os métodos estocásticos encontrase o filtro de partículas. Este filtro tem bom desempenho lidando com não-gaussianos, nãolineares, e multi-módulo problemas; quando os objetos rastreados não apresentam oclusões. Neste trabalho propõe-se um filtro de partículas com comportamento inercial que permita obter um comportamento robusto do rastreamento nos casos quando uma oclusão ocorrer mantendo o comportamento dinâmico do objeto, ação alcançada com a estimação da variação da posição ao longo dos frames anteriores à oclusão. Além de tratar as oclusões, o método exibe um ótimo desempenho em sequências com mudanças de iluminação, modificações bruscas de trajetória, com fundo variável e aqueles na qual existem mais de um alvo a rastrear. Os resultados obtidos demostram que o método de rastreamento consegue um melhor desenvolvimento que o filtro padrão nas situações que precisam de um modelo do movimento do objeto a ser rastreado como são as sequências descritas.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Direitos: dc.rightsAcesso Aberto-
Direitos: dc.rightsA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.-
Palavras-chave: dc.subjectProcessamento de imagens - técnicas digitais-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Título: dc.titleProposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visual-
Título: dc.titleSampling importance hybrid particle filter for visual tracking-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
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