Diagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞

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Autor(es): dc.creatorÂngelo, Caio Gustavo Mesquita-
Autor(es): dc.creatorTognetti, Eduardo Stockler-
Data de aceite: dc.date.accessioned2021-10-14T17:27:31Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2021-10-14T17:27:31Z-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-27-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-27-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.unb.br/handle/10482/32711-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/608373-
Descrição: dc.descriptionO artigo considera o problema de projeto de pré-compensadores dinâmicos robustos para reduzir os efeitos de interações entre malhas em sistemas incertos multivariáveis por meio da diagonalização da dinâmica resultante. São considerados sistemas com o mesmo número de entradas e saídas e sujeitos a incertezas politópicas invariantes no tempo. As condições de projeto, expressas por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs), sintetizam pré-compensadores dinâmicos robustos por meio da minimização da norma H∞ do processo compensado com uma dinâmica de referência como forma de obter dominância diagonal. Como outra contribuição, é proposto um indicador de dominância diagonal para sistemas politópicos, um problema ainda em aberto na literatura. A eficiência do procedimento de projeto é avaliada por meio de exemplos numéricos.-
Descrição: dc.descriptionThis paper considers the problem of designing robust dynamic precompensators for reducing the effects of interactions in uncertain multivariable systems obtaining as an outcome a diagonal system. The system has the same number of inputs and outputs and it is subject to time-invariant polytopic uncertainties. The conditions are expressed as linear matrix inequalities (LMIs) and synthesize robust dynamic precompensators by minimizing the H∞ norm of the compensated system with a reference system to yield diagonal dominance. As another contribution, a new indicator of diagonal dominance is proposed for polytopic systems, an open problem in the literature. The efficiency of the proposed synthesis procedure is illustrated by numerical experiments.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Publicador: dc.publisherSociedade Brasileira de Automática-
Direitos: dc.rightsAcesso Aberto-
Direitos: dc.rightsAutorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Prof. Dr. Eduardo Stockler Tognetti, em 26 de setembro de 2018, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra.-
Palavras-chave: dc.subjectDominância diagonal-
Palavras-chave: dc.subjectDesigualdades matriciais lineares-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas incertos politópicos-
Palavras-chave: dc.subjectBounded Real Lemma-
Título: dc.titleDiagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional – UNB

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